Докторантура
Робототехникалық жүйелер

Робототехникалық жүйелер

БIЛIКТIЛIГІ

  • ғылыми - педагогикалық бағыт - философия докторы (PhD)

ТҮЛЕКТЕР МОДЕЛІ

1.Зерттеу және тәжірибелік есептерді шешу кезінде робототехника аясында жаңа идеяларды қалыптастыру үшін заманауи ғылыми жетістіктерді ғылыми негізде талдау және бағалау, жаңа роботты жүйелерді жобалау, жасау және пайдалану кезінде конструкторлық сипаттағы типтік емес мәселелерді тұжырымдау және шешу және іргелі
және қолданбалы робототехниканың ғылыми мәселелері бойынша ғылыми жетекшілік ету.
2.Мехатронды және роботты жүйелердің, соның ішінде интеллектуалды роботтық жүйелер мен мобильді роботтардың жаңа кластарын құру үшін заманауи зерттеулер, модельдеу және жобалау әдістерін қолдану.
3.Мехатронды және роботты жүйелерді әртүрлі мақсаттардағы, соның ішінде жасанды интеллект пен техникалық көру элементтері бар жүйелерді зерттеу және модельдеу әдістерін жасау; мехатронды және роботты жүйелерді басқарудың перспективті алгоритмдері мен әдістерін жасау және зерттеу.
4.Зерттеу нәтижелерін қорытындылау үшін эксперименттік зерттеулерді жоспарлау және жүргізу үшін аяқталған ғылыми-зерттеу және эксперименттік әзірлемелерге ғылыми-зерттеу сараптамасын жүргізу, содан кейін нәтижелерді барабар бағалау; перспективті роботехникалық және мехатронды жүйелерді, манипуляциялық, мобильді, гуманоидтық және параллель роботтардың жаңа үлгілерін жасау және зерттеу бойынша ғылыми-зерттеу жұмыстарының нәтижелерін пайдалану.
5.Өзінің зерттеу жұмыстарының нәтижелерін кәсіби түрде жеткізу және оларды ғылыми жарияланымдар, ақпараттық-аналитикалық материалдар және ғылыми зерттеулерді нәтижелерін кәсіби объективті бағалау үшін презентацияларды, сонымен қатар соның ішінде баспа қызметінің халықаралық мәліметтер базасын қолдануды ұсыну; нәтижелерді кәсіби қоғамдастыққа ұсыну және зерттеу нәтижелерін академиялық журналдарда жариялау.
6.Білім беру және ғылым тәжірибесін, отандық және халықаралық зерттеу ұжымдарының жұмыстарында және ғылыми және білім беру мәселелерін шешу бойынша академиялық және кәсіби ортада ғылыми пікірталастарда қатысуды, робототехника аясында өзара зерттеу жүргізу және қосымша қаржыландыруды тарту тәжірибесін жақсарту мақсатында ұжыммен және шетел серіктестерімен кәсіби қарыс-қатынас үшін мемлекеттік және шетел тілдерінде заманауи әдістер мен ғылыми коммуникация технологияларын қолдану.
7.Студенттер мен зерттеушілердің кәсіби құзіреттілігін қалыптастыру үшін инновациялық білім беру технологиялары мен оқыту әдістерін қолдана отырып, білім беру ұйымының оқу процесін жүзеге асыруға қатысу, курстың мазмұнын анықтау және «Робототехникалық жүйелер» білім беру бағдарламасы аясында оқу үрдісі үшін оқу-әдістемелік қамтуды қалыптастыру үшін инновациялық білім беру технологиялары мен оқыту әдістерін қолдана отырып, білім беру ұйымының оқу процесін жүзеге асыруға қатысу.
8.Кәсіби қызметте этикалық нормаларды ұстану, ғылыми зерттеу мәдениетін иелену, сонымен қатар, жаңа ақпараттық-коммуникациялық технологияларды пайдалана отырып, өздерінің кәсіби және тұлғалық даму мәселелерін жоспарлау және шешу, студенттерді кәсіби құндылықтарды қалыптастыру үшін әлеуметтік құндылықтар және қоғамдағы толеранттылық қарым-қатынас жүйесімен таныстыру.

Бағдарлама паспорты

Мамандығы
Робототехникалық жүйелер
Мамандық шифры
8D07117
Факультеті
Механика-математика

пәндер

Академиялық жазу
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: докторанттарда ғылыми-педагогикалық кадрлардың өз зерттеу жобаларын, робототехника және мехатроника саласындағы бағдарламаларды жүзеге асыруға дайындығы мен қабілетін қалыптастыруға және олардың нәтижелерін Қазақстан Республикасының және халықаралық академиялық қауымдастықтың заңнамалық нормаларына сәйкес жазбаша түрде ұсынуға бағытталған тиісті кәсіби құзыреттілікті дамыту, ұлттық және шет тілінде жарияланым белсенділігін көрсете білу болып табылады.

Гуманоидты роботтарды жобалау
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: гуманоидты роботтарды жобалау әдістерін оқып үйрену. Пәнді оқу нәтижесінде тиіс: білуге: - гуманоидты роботтардың заманауи құрылымы; - гуманоидты роботтарды жобалаудың заманауи тәсілдері; - гуманоидты роботтардың негізгі компоненттерінің даму болашағы; - гуманоидты роботтардың модульдерін жобалау үшін жобалаудың заманауи компьютерлік жүйелері. істей білуі: гуманоидты роботтарды жобалау үшін зерттелген әдістерді қолдану;

Ғылыми зерттеудің әдістері
  • Кредит саны - 3
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: докторанттарда робототехникадағы ғылыми зерттеу әдістері туралы түсініктерді қалыптастыру, зерттеу құзыреттілігін қалыптастыру және олардың алған білімдері мен іскерліктерін өзінің кәсіби қызметінде ғылыми-зерттеу жұмыстарын ұйымдастыруда қолдануға дайындығын қалыптастыру болып табылады. Заманауи зерттеу әдістерін және ақпараттық-коммуникациялық технологияларды пайдалана отырып, робототехника және мехатроника саласындағы өзекті мәселелер бойынша ғылыми-зерттеу қызметін дербес жүзеге асыруды игереді.

Докторлық диссертацияны жазу және қорғау
  • Кредит саны - 12
  • Бақылау түрі - Докторлық диссертация
  • Сипаттамасы - Докторлық диссертацияны жазу және қорғаудың мақсаты: докторлық диссертацияны қорғау үшін ғылыми-зерттеу жұмыстарының мазмұнын жариялау қабілетін қалыптастыру болып табылады. Курсты оқу барысында докторант төмендегідей білімдерді меңгереді: 1. теориялық немесе қолданбалы міндеттерді шешуге мүмкіндік беретін жаңа ғылыми негізделген теориялық және эксперименттік нәтижелердің мазмұнын негіздеу немесе нақты ғылыми бағыттарды дамытудағы басты жетістік; 2. қызметтің кəсіби саласының ерекшелігіне қарай берілген тапсырмалардың шешімдерінің толықтығын бағалауды түсіндіру; 3. олар зерттеулер мен практикалық мәселелерді шешудің балама шешімдерін талдай алады және осы нұсқаларды іске асыру перспективаларын бағалайды; 4. ғылыми мәтіндерді жазу дағдыларын қолдануға және оларды ғылыми басылымдар мен презентациялар түрінде көрсету. 5. ғылыми іздестіруді жоспарлау және құрылымдау, ғылыми-зерттеу проблемасын анық көрсету, оны зерттеудің жоспары / бағдарламасы мен әдістерін әзірлеу, мемлекеттік білім беру мекемесінің талаптарына сәйкес ғылыми дәреже бойынша диссертация түрінде ғылыми-біліктілік жұмысын ресімдеу «8D07502 -Стандарттау және сертификаттау (салалар бойынша)» білім беру бағдарламасы бойынша философия докторы (PhD). Докторлық диссертацияны жазу және қорғауды оқу нәтижесінде докторанттар төмендегі мәселелерді қарастырады: Қорғауға ұсынылатын диссертацияларды рәсімдеу үшін құжаттарды ресімдеу. Диссертацияның ақпараттық картасы және тіркеу-тіркеу карточкасы (Visio 2003 форматында). Диссертациялық жұмыстың алдын-ала қорғалған мекемесінің мәжілісінің хаттамасынан үзінді. Жоғары аттестаттау комиссиясына хат жазыңыз. Авторефератты жариялау мүмкіндігі туралы сараптамалық қорытынды. Диссертацияны жариялау мүмкіндігі туралы сараптамалық қорытынды. Есеп комиссиясының отырысының хаттамасы. Дауыс беру бюллетені. Диссертациялық кеңес отырысының стенограммасы. Ғылыми мақалалар тізімі. Ресми қарсыластың жауабы. Жетекші ұйымға шолу. Ғылыми кеңесшіні еске алу.

Техникалық көру
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: техникалық көрудің фундаментальды негіздерін оқып үйрену және техникалық көруді шешу үшін машиналық оқытуды қолдануды үйрену. Пәнді оқу нәтижесінде докторант: білуі тиіс: - бейнелерді қалыптастыру ерекшеліктерін, бейнелеу объектілерін анықтауды, іздеу және тану әдістерін, - бейнелер мен талдау жүйесін әзірлеу бойынша негізгі бағдарламалық құралдарды

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген

пәндер

Гуманоидты роботтарды жобалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: гуманоидты роботтарды жобалау әдістерін оқып үйрену. Пәнді оқу нәтижесінде докторант тиіс: білуге: - гуманоидты роботтардың заманауи құрылымы; - гуманоидты роботтарды жобалаудың заманауи тәсілдері; - гуманоидты роботтардың негізгі компоненттерінің даму болашағы; - гуманоидты роботтардың модульдерін жобалау үшін жобалаудың заманауи компьютерлік жүйелері. істей білу: - гуманоидты роботтарды жобалау үшін зерттелген әдістерді қолдану; - гуманоидты роботтарды жобалау үшін заманауи компьютерлік жобалау жүйелерін қолдану. меңгеруі: - гуманоидты роботтарды жобалаудың заманауи әдістерін қолдану дағдысы.

Интеллектуалды роботтар жүйесі
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты докторанттарға интеллектуалды роботтар жүйесі, роботтардың заманауи интеллектуалды жүйелерін зерттеу әдістері туралы білім негізін және кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру болып табылады. Курс интеллектуалды роботтар жүйесі заманауи жобалау мен зерттеу әдістері жайлы білім береді. Ең жаңа интеллектуалды роботтар жүйесін жасау әдстері: ғарыштық робототехника және биоробототехника зерттеледі.

Мехатроника және оңтайлы роботтар динамикасы
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: докторанттарға электроника және механикалық жүйелер элементтері бар күрделі мехатронды жүйелер ретінде роботтардың динамикасын зерттеуге, күрделі роботтық жүйелерді зерттеу (біріктіру) кезінде машиналар мен электронды құрылғылардың механизмдерін зерттеу әдістерін қолдануға үйрету. Бұл білімді оңтайлы роботтардың динамикасын зерттеу үшін қолдануға үйрету.

Мехатроникадағы және робототехникадағы жасанды интеллект
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: жасанды интеллект теориясын оқу, робототехника есептерін шешуде қолданылатын жасанды интеллект әдістерін оқу және робототехникалық есептерді шешуде жасанды интеллект әдістерін қолдану бойынша тұрақты дағдыларды қалыптастыру, оның ішінде роботтардың бағдарламалық қозғалысын құру әдістері, алгоритмдерді оңтайландыру және роботтың қозғалысын басқару.

Параллельді роботтарды жобалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: параллель роботтарды жобалау және зерттеу саласында докторанттардың білімі мен кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру; Пәнді оқу нәтижесінде докторант тиіс: білуге: - Параллель роботтардың құрылымдық сұлбаларын жасау. - Параллель роботтардың геометриялық параметрлерін анықтау. - Параллель Роботтар кинематикасының тура және кері есептерін шешу. білу: - параллель роботтарды жобалау үшін зерттелген әдістерді қолдану;

Робототехника және АЖЖ
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: докторанттарға роботтардың өмірлік циклін қамтамасыз ету үшін конструкторлық және технологиялық жобалау үшін АЖЖ-ны дұрыс қолдана білуге үйрету және жеке мобильді роботтар мен құрама роботтар мысалында CAD, CAE және CAM жүйелерін игеру. Роботтардың қарапайым математикалық модельдеріне негізделген аналитикалық есептеулер нәтижелерімен АЖЖ нәтижелерін салыстырмалы талдау жүргізуді үйрету.

Роботтарға арналған операциялық жүйе
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Курстың мақсаты: ROS даму ортасын игеру және нақты роботтарда орындалатын бағдарламаларды жаза білу. Пәннің міндеттері: нақты уақыттағы жүйелердің ерекшеліктерін, ROS архитектурасын зерттеу; ROS қосымшаларын әзірлеу дағдыларын қалыптастыру; нақты уақыт режимінде өзара әрекеттесу хаттамаларын жобалау мүмкіндігі; робототехникалық қосымшаларды әзірлеу дағдыларын, ROS құралдарымен жұмыс істеу дағдыларын меңгеру.

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген

ТӘЖІРИБЕЛЕР

Зерттеу
  • Бақылау түрі - Защита практики
  • Сипаттамасы - Тәжірибе мақсаты: өзекті ғылыми мәселені зерттеуде тәжірибе жинақтау, оқу процесінде алған кәсіби білімдерін кеңейту және өз бетімен ғылыми жұмысты жүргізудің практикалық дағдыларын дамыту. Практика экономикалық білімдерді зерттеу, талдау және қолдану дағдыларын дамытуға бағытталған.

Педагогикалық
  • Бақылау түрі - Защита практики
  • Сипаттамасы - Дәрістерді, семинарларды өткізудің практикалық және оқу-әдістемелік дағдыларын қалыптастыру, ғылыми және теориялық білімдерді, шығармашылық қызметтегі практикалық дағдыларды мамандықтардың пәндерінен сабақ өткізу жағдайында пайдалану; өз заманауи кәсіби техникалары қолдану, оқыту әдісі практикада соңғы теориялық, әдістемелік жетістіктерді қолдануға, оқу-әдістемелік құжаттарды жасауға мүмкіндік береді.

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген