Магистратура
Робототехникалық жүйелер

Робототехникалық жүйелер

БIЛIКТIЛIГІ

  • ғылыми - педагогикалық бағыт - техника ғылымдарының магистрі

ТҮЛЕКТЕР МОДЕЛІ

ON 1 Ғылыми-техникалық ақпаратты жинау, өңдеу, талдау және жүйелеу, робототехникалық зерттеулер бойынша патенттік іздеу жүргізу, "робототехникалық жүйелер"кәсіби қызметінің бағыты бойынша отандық және шетелдік ғылымның, техника мен технологияның жетістіктерін пайдалану.
ON 2 Роботтар мен робототехникалық жүйелердің функционалдық және құрылымдық сұлбаларын әзірлеуге қатысу, техникалық тапсырмаға сәйкес робототехникалық жүйелердің құрылмаларының жобалық есептері мен техникалық-экономикалық негіздемесін жүргізу;
ON 3 Компьютерлік жобалау құралдарын пайдалана отырып, роботтар мен робототехникалық жүйелердің бөлшектері мен тораптарын жобалау және құрастыру, роботтар мен робототехникалық жүйелерді моделдеудің әдістері мен құралдарын таңдау;
ON 4 Заманауи ақпараттық технологияларды меңгеру, робототехникалық жүйелерді және олардың жеке модульдерін жобалау және басқару кезінде жобалаудың заманауи және бағдарламалық құралдарын қолдану;
ON 5 Роботтар мен робототехникалық жүйелердің басқарушыларының, ақпараттық және атқарушы модульдерінің тәжірибелік макеттерін әзірлеу және оларды заманауи ақпараттық технологияларды қолдана отырып зерттеу жүргізу;
ON 6 Қолда бар бағдарламалық пакеттерді пайдалану және робототехникалық жүйелерде ақпаратты өңдеу және басқару үшін қажетті жаңа бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу;
ON 7 Эксперименттер жүргізу әдістемесін әзірлеу және робототехникалық жүйелердің қолданыстағы макеттері мен үлгілерінде эксперименттер жүргізу және заманауи ақпараттық технологиялар мен техникалық құралдарды қолдана отырып нәтижелерді өңдеу;
ON 8 Жеке және орындаушылар тобының құрамында орындалған зерттеулер мен әзірлемелердің нәтижелерін практикада енгізу, зияткерлік меншік нысандарына құқықтарды қорғауды қамтамасыз ету.
ON 9 Робототехникалық жүйелер бойынша арнайы пәндерді оқыту әдістемесі саласында өзіндік ғылыми зерттеуді жүзеге асыру, жоғары мектеп педагогикасы мен басқару психологиясының заманауи әдістерін білу және оларды педагогикалық қызметте қолдану;
ON 10 Орындалған жұмыстың нәтижелері бойынша аналитикалық шолулар мен ғылыми-техникалық есептер құрастыру, зерттеулер мен әзірлемелердің нәтижелері бойынша ғылыми жарияланымдар дайындау, алынған нәтижелер мен қорытындыларды ғылыми презентацияда немесе қорғауда дәлелді түрде ұсыну.
ON 11 Жоғары және орта оқу орындарында робототехникалық жүйелер бойынша арнайы пәндерді оқыту.
ON 12 Ұжым құрамында жұмыс жасау, инновациялық ғылыми-білім беру жобаларымен танысу, кәсіби қызмет шеңберінде жауапты шешімдер қабылдау, стандартты емес шешімдерді іздестіру, әлеуметтік коммуникацияны басқару саласында стратегиялық ойлау дағдыларын меңгеру.

Бағдарлама паспорты

Мамандығы
Робототехникалық жүйелер
Мамандық шифры
7M07118
Факультеті
Механика-математика

пәндер

Басқару психологиясы
  • Кредит саны - 3
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: кәсіби қалыптасу процесінде басқару саласының маңызды аспектілерін қолдану қабілетін қалыптастыру. Курс аясында пән, басқару психологиясының негізгі принциптері, басқарушылық өзара әрекеттесудегі тұлға, жеке тұлғаның мінез-құлқын басқару, топтық құбылыстар мен процестерді басқару психологиясы, көшбасшы тұлғасының психологиялық ерекшеліктері, жеке Басқару стилі, басқарушылық қызметтегі әсер ету психологиясы, жанжал жағдайларын басқару ашылады.

Биомеханикалық жүйелер
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты-биомеханиканың іргелі заңдары мен принциптері туралы білімді, биологиялық тіндердің, жүйелердің механикалық қасиеттері туралы теориялық білімді, сондай-ақ тіршілік процесінде және кеңістікте дененің қозғалысы кезінде болатын физикалық құбылыстарды қалыптастыру. Зерттеледі: механикалық қозғалыс. Кинематика. Адамның қозғалтқыш аппаратының биомеханикасы. Адам ағзасына сыртқы әсерлер. Жасанды ағзалардың биомеханикасы.

Ғылым тарихы мен философиясы
  • Кредит саны - 3
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты - Тарихи динамика негізінде және тарихи өзгермелі әлеуметтік-мәдени контексте қарастырылады. Арнайы философиялық талдау пәні болып табылатын ғылым феноменінің мәселелерімен таныстырып, ғылымның тарихы мен теориясы, ғылым дамуының заңдылықтары және ғылыми білімнің құрылымы, ғылымның мамандық және әлеуметтік институт ретіндегі ерекшеліктері, ғылымның қоғам дамуындағы рөлі туралы туралы білім қалыптастырады.

Ғылыми зерттеулерді ұйымдастыру және жоспарлау (ағыл.)
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: ғылыми зерттеулерді ұйымдастыру мен жоспарлауда практикалық дағдыларды қолдану, ғылыми зерттеу бағыттары туралы білімдерін жүйелеу және қолдану қабілеттерін қалыптастыру. Пән зерттейді: ғылыми мақалалар мен диссертацияларды жоспарлау, ұйымдастыру және ресімдеудің нысандары мен әдістері; презентацияларда, баяндамаларда, жобаларда, мақалаларда ғылыми зерттеу нәтижелерін қорытындылау түрлері.

Жоғары мектептің педагогикасы
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты - жоғары оқу орындарының дидактикасы, тәрбие мен білім беруді басқару теориялары, педагогикалық қызметті талдау және өзін-өзі бағалау білімдері негізінде университетте педагогикалық іс-әрекеттің қабілетін қалыптастыру. Болашақ оқытушының білім беру қызметін ОКТ қолдана отырып жобалауды, Болон процесін жүзеге асыруды,дәріскерлік,кураторлық шеберлікті оқыту/тәрбиелеу және бағалау стратегиялары мен әдістерін қолдана отырып (TLA-стратегиялар) игеруді қарастырылады.

Өнеркәсіптік роботтар
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты-өнеркәсіптік роботтардың түрлері, қолданылу мақсаты, құрастырудың жалпы принциптерін оқу болып табылады. Магистранттардың өнеркәсіптік робототехникалық жүйелерді талдау және синтездеу дағдыларын дамыту. Курста: өнеркәсіптік роботтардың типтері мен конструкциялары, жіктелуі, өнеркәсіптік робототехникалық жүйелерді қолдану және дамыту, кеңістіктегі роботтың қозғалысын ұйымдастыру және басқару, өнеркәсіптік роботтың кинематикалық модельдерін құру және қолдану, өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалау қарастырылады.

Робототехникалық жүйелерді басқарудың заманауи мәселелері
  • Кредит саны - 9
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: заманауи басқару әдістері бойынша жүйелі білім мен кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру, РЖ басқарудың заманауи әдістерінің негіздерін оқыту, РЖ локализациялау, навигация және жоспарлау мәселелерін шешуге үйрету. Әртүрлі физикалық сипаттағы объектілерді басқару процестері, автоматты басқарудың жалпы қағидаттарын әзірлеу, сондай-ақ робототехникалық жүйелерді басқару жүйелерінің әдістері зерделенетін болады.

Робототехниканың заманауи мәселелері
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты робототехниканың заманауи және өзекті мәселелерін зерттеу, робототехниканың заманауи мәселелері бойынша білім мен кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру болып табылады. Курста робототехниканың ғылыми саласы, робототехниканың негізгі өзекті мәселелері, робототехниканың әлемдегі қазіргі жағдайы және робототехниканың заманауи мәселелерін шешу жолдары, роботтардың әртүрлі модельдерінің оңтайлы конструкциялары қарастырылады.

Роботталған платформаны өнеркәсіптік жобалау
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты магистранттарды ақырғы-элементтік талдау негізінде роботтардың бөлшектерін, конструктивтік элементтер мен тораптарды автоматтандырылған есептеу және жобалаудың заманауи компьютерлік әдістерімен, автоматтандырылған жобалау ортасында орындау әдістерімен таныстыру болып табылады. Ақырғы-элементтік талдау негзнде роботтардың бөлшектерін, конструктивтік элементтер мен тораптарды автоматтандырылған есептеу мен жобалаудың заманауи компьютерлік әдістері, автоматтандырылған жобалау ортасында жүргізу қаралатын болады.

Шетел тілі (кәсіби)
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: шетел тіліндегі сөйлеу мәнерінің әртүрлі түрлерінде практикалық дағдыларды қалыптастыру. Оқу курсы қазіргі жаһандық кеңістіктегі ақпаратты қабылдау, түсіну және аудару, өз зерттеулерін сынақтан өткізу үшін ғылыми іс-шараларға қатысу қабілетін қалыптастырады. Пән шетел тілін білім берудің халықаралық стандарттарына сәйкес құзыреттерді жетілдіруге бағытталған.

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген

пәндер

Автономды навигация (құрлықта, суда, ауада)
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: магистранттарды локализация, навигация және жоспарлау мәселелерін мобильді роботтарды бағдарламалау тәсілдерімен (құрлықта, суда, ауада) шешуге үйрету. Қарастырылады: әр түрлі мобильді роботтарды қолдану (құрлықта, суда, ауада), локализация, навигация және жоспарлау мәселелерін шешу, мобильді роботтарды бағдарламалау (құрлықта, суда, ауада).

Жасанды интеллект және роботтарды терең оқыту
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: жасанды интеллект туралы жүйелі базалық түсінікті қалыптастыру және роботтарды, зияткерлік жүйелерді терең оқыту, роботтардың заманауи Зияткерлік жүйелерін зерттеу әдістері бойынша тәртіптік құзыреттерді игеру. Жасанды интеллект әдістері, сараптамалық жүйелер мен нейрондық желілік құрылымдар, ассоциативті жад технологиялары, анық емес логика мен ситуациялық басқару, робототехникаға арналған 2D және 3D зондтау зерделенетін болады.

Заманауи гуманоидты роботтар
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: магистранттармен заманауи гуманоидты роботтарды, гуманоидты роботтардың заманауи конструкцияларын есептеу және оңтайлы жобалаудың негізгі әдістерін және оларды робототехникада қолдану саласын зерттеу. Қазіргі гуманоидты роботтардың типтері мен конструкциялары, қазіргі гуманоидты роботтың кинематикалық модельдерін жасау және қолдану, қазіргі гуманоидты роботтардың бағдарламалау және қолдану салалары зерделенетін болады.

Заманауи мобильді роботтар
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты-магистранттарды құрылыммен, кеңістіктегі қозғалыспен таныстыру, заманауи мобильді роботтардың сенсорларын қолданатын кинематикалық модельдерді құру, локализация, навигация және жоспарлау мәселелерін, заманауи мобильді роботтарды бағдарламалау әдістерін шешуге үйрету. Мыналар зерделенетін болады: түрлері мен конструкциялары, роботты кеңістікте басқару, әртүрлі датчиктерді пайдалану, қазіргі заманғы мобильді роботтардың міндеттерін шешу.

Қозғалтқыштар мен роторлық машиналардың динамикасы
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: айналмалы жүйелер динамикасын, машинадағы қозғалтқыштардың динамикалық сипаттамаларын ескере отырып, әртүрлі дірілдеу режимдерінің әдістерін және айналмалы жүйелерінің сипаттамалары, дірілден қорғау және теңдестіру сияқты білімді қалыптастыру және тәсілдерді қолданудың шеберлігін арттыру. Өнеркәсіпте және экономиканың әлеуметтік салаларында кеңінен қолданылатын айналмалы машиналардың динамикасының мәселелері туралы білімді алу.

Қоймалық роботтандырылған жүйелер және мобильді робототехникалық кешендер
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: қоймалық роботтандырылған жүйелерді, мобильді робототехникалық кешендерді әзірлеу, жобалау және құру және қоймалық роботтандырылған жүйелер мен мобильді робототехникалық кешендерді басқару кезінде әртүрлі заманауи бағдарламалық өнімдерді қолдану бойынша магистранттардың білімін, іскерлігін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

Манипуляторлар мен робототехникалық жүйелер АЖЖ
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты магистранттарды автоматтандырылған есептеу мен жобалаудың заманауи әдістеріне үйрету, манипуляторлар мен робототехникалық жүйелер саласында білім мен кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру. Курста манипуляторлар мен роботтардың тура және кері кинематикасы негізінде жобалаудың, есептеудің, басқарудың заманауи әдістері, ақырғы - элементтік есептеу және манипуляторлар мен роботтарды 3D жобалау негізінде басқаруды құрудың компьютерлік жүйелері қаралатын болады.

Мобильді роботтардың механикасы (кинематика, динамика, басқару)
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: қатты және серпімді доңғалақтардағы доңғалақ аппараттарын зерттеу және жобалау, доңғалақ аппараттарын басқаруды құру; роботтың динамикалық және геометриялық тегіс траекторияларды өңдеу дәлдігін зерттеу; серпімді, оның ішінде аз қысымды дөңгелектері бар заманауи мобильді роботтардың динамикасын зерттеу. Басқару модельдері, зерттеудің қолданбалы міндеттері, роботтандырылған мобильді платформалардың заманауи зияткерлік жүйелерін құру қарастырылады.

Өндірістік, технологиялық және логистикалық үрдістердің сандық қосарлары
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: заманауи өнеркәсіптік және бірлескен роботтарды қолдану негізінде роботтандырылған жүйелерді, робототехникалық кешендерді және роботтандырылған жүйелер мен робототехникалық кешендердің сандық қосарларын әзірлеу, жобалау және құру кезінде магистранттардың білімін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

Өнеркәсіптік роботтар
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты-өнеркәсіптік роботтардың түрлерін, мақсатын, жалпы жұмыс принциптерін, сондай-ақ олардың заманауи сенсорлары мен басқару құрылғыларын зерттеу. Магистранттардың әртүрлі өнеркәсіптік робототехникалық және мехатрондық жүйелерді талдау және синтездеу дағдыларын дамыту. Бұл курста мыналар қарастырылады: өнеркәсіптік роботтардың түрлері мен конструкциялары, өнеркәсіптік робототехникалық жүйелердің жіктелуі, қолданылу саласы және дамуы.

Параллель манипуляторларды синтездеу және оптимал жобалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: магистранттардың заманауи автоматтандырылған есептеу және жобалау әдісін қолдана отырып, параллельді манипуляторлар мен роботтытехникалық жүйелердің заманауи конструкцияларын есептеу және оңтайлы жобалаудың негізгі әдістерін зерттеу. Топтар теориясы мен бұрандалы есептеулер негізінде құрылымдық синтез, параллель роботтар мен робототехникалық жүйелердің ұтымды құрылымдық схемалары, манипуляторлар мен робототехникалық жүйелердің заманауи автоматтандырылған жобалау жүйелері зерттеледі.

Параллельді роботтар
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: магистранттармен параллельді роботтарды оңтайлы жобалау және есептеудің негізгі әдістерін, параллель роботтардың заманауи конструкцияларын зерттеу және оларды өнеркәсіптік робототехникада қолдануды оқыту. Мынадай тақырыптар зерделенетін болады: қазіргі заманғы параллель роботтардың типтері мен конструкциялары, қазіргі заманғы параллель роботтың кинематикалық модельдерін жасау және қолдану, қазіргі заманғы параллель роботтарды бағдарламалау және қолдану.

Робототехника мен автоматика үшін 2D және 3D зондтау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: пән саласында білімді қалыптастыру, компоненттерді жобалау және дайындау кезінде компьютерді қолдану процедураларын оқу, автоматтандырылған жобалау және өндіріс саласындағы қағидаларды түсіну. 2D және 3D түрлендіру; қисық, беттік және қатты денелерді модельдеу; компьютерлік графикаға арналған стандарттар. Компьютерлік өндіріс: интерактивті графикамен компьютерлік сандық басқарумен бағдарламалау.

Робототехникадағы виртуалды, толықтырылған және аралас шындық технологиялары
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: заманауи Virtual Reality/Augmented Reality/ Mixed Reality технологияларын қолдану бойынша магистранттардың білімін, іскерлігін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

Робототехникалық жүйелерді имитациялық 3D модельдеу
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: робототехникалық жүйелердің 3D моделін әзірлеу және жасау кезінде, сондай-ақ робототехникалық жүйелер мен робототехникалық кешендерді имитациялық модельдеу кезінде қазіргі заманғы бағдарламалық құралдарды қолдану негізінде магистранттардың білімін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру

Роботтандырылған ұяшықтар және робототехникалық кешендерді жобалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: заманауи өнеркәсіптік және коллаборативті роботтарды қолдану негізінде роботтық ұяшықтар мен робототехникалық кешендерді әзірлеу, жобалау және құру үшін әртүрлі тәсілдерді қолдану бойынша магистранттардың білімін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

Роботтарды бағдарламалау және робототехникалық кешендерді басқару
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: заманауи бағдарламалық өнімдерді қолдану негізінде өнеркәсіптік және коллаборативтік роботтар мен робототехникалық кешендерді бағдарламалау және робототехникалық кешендерді басқару кезінде әртүрлі заманауи бағдарламалық өнімдерді қолдану бойынша магистранттардың білімін, практикалық дағдылары мен құзыреттерін қалыптастыру.

Тәжірибелік робототехника
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: заманауи робототехникалық жүйелерді эксперименттік зерттеу әдістерін зерттеу. Курс робототехникалық жүйелерді эксперименттік зерттеудің заманауи әдістері туралы білім береді. Сигналдарды өлшеу негіздері, датчиктерді калибрлеу және өлшеулерді өңдеу және талдау әдістері, эксперименттік зерттеу әдістері зерттеледі. Заманауи сенсорлық технологиялар, заманауи робототехникалық жүйелердегі сенсорлық ақпаратты сезіну және өңдеу жүйелері қарастырылады.

Үйкелісті ескергендегі қатты денелер жүйесі мен роботтардың динамикасы
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: кинематикалық жұптардағы үйкелісті ескере отырып, механизмдерді, манипуляторларды зерттеу үшін қатты денелер жүйелері динамикасының әдістерін қолдану дағдылары мен іскерліктерін қалыптастыру, қозғалтқыштардың динамикалық сипаттамаларын, әртүрлі тербеліс режимдерін және олардың сипаттамаларын ескере отырып, роторлық жүйелер мен машиналардың динамикасын зерттеу. Үйкеліс кезінде және қозғалтқыштың сипаттамаларын ескере отырып, жүйенің динамикасын сипаттайтын теңдеулерді шешу қарастырылады.

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген

ТӘЖІРИБЕЛЕР

Зерттеу
  • Бақылау түрі - Защита практики
  • Сипаттамасы - Тәжірибе мақсаты: өзекті ғылыми мәселені зерттеуде тәжірибе жинақтау, оқу процесінде алған кәсіби білімдерін кеңейту және өз бетімен ғылыми жұмысты жүргізудің практикалық дағдыларын дамыту. Практика экономикалық білімдерді зерттеу, талдау және қолдану дағдыларын дамытуға бағытталған.

Педагогикалық
  • Бақылау түрі - Защита практики
  • Сипаттамасы - Дәрістерді, семинарларды өткізудің практикалық және оқу-әдістемелік дағдыларын қалыптастыру, ғылыми және теориялық білімдерді, шығармашылық қызметтегі практикалық дағдыларды мамандықтардың пәндерінен сабақ өткізу жағдайында пайдалану; өз заманауи кәсіби техникалары қолдану, оқыту әдісі практикада соңғы теориялық, әдістемелік жетістіктерді қолдануға, оқу-әдістемелік құжаттарды жасауға мүмкіндік береді.

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген