Робототехникалық жүйелер

Робототехникалық жүйелер

БIЛIКТIЛIГІ

  • бiрiншi жоғары бiлiм - техника және технология бакалавры

ТҮЛЕКТЕР МОДЕЛІ

ON 1 Жаңа модельдерді зерттеу және әзірлеу және жұмыс істеп тұрған роботтар мен робототехникалық жүйелерді жетілдіру мақсатында роботтарды, мехатрондық және робототехникалық жүйелерді әзірлеу және зерттеу саласындағы отандық және шетелдік тәжірибені кешенді талдауды жүзеге асыру;
ON 2 Роботтардың, мехатрондық және робототехникалық жүйелердің техникалық сипаттамаларын сипаттау үшін қажетті физика-математикалық аспаптық-ғылыми аппараттарды меңгеру;
ON 3 Мехатрондық және робототехникалық жүйелердің механикалық, электрлік және электрондық тораптарының құрылмалық және жобалық құжаттамасын әзірлеу үшін робототехникалық жүйелердің құрылымы мен жобалаудың негізгі кезеңдерін негіздеу;
ON 4 Технологиялық үдерісті сақтай отырып, роботтар мен робототехникалық жүйелердің жобаланатын модульдерін жасау және жинау;
ON 5 Аналогтық және цифрлық электрондық құрылғылардың электр тізбектерінің қажетті есебін және роботтар мен робототехникалық жүйелердің құрылғыларын жобалауды техникалық тапсырмаға сәйкес орындау;
ON 6 Жаңа робототехникалық жүйелерді құрастыру немесе бар робототехникалық жүйелерді жаңғырту үшін роботтардың және робототехникалық жүйелердің механикалық тораптарының кинематикалық және беріктік есептерін жүргізу;
ON 7 Манипуляторлар мен роботтардың модульдерін модельдеу және жобалау кезінде заманауи компьютерлік жобалау жүйелерін қолдану;
ON 8 Роботтарды басқару және ақпаратты өңдеу үшін робототехникалық жүйеде заманауи бағдарламалар пакетін қолдану үрдісін сыни бағалау;
ON 9 Роботтардың макеттерін және робототехникалық жүйелерді жасау әдістерін меңгеру;
ON 10 Бағдарламалар мен әдістемелер бойынша роботтың тәжірибелік үлгісінің немесе робототехникалық жүйенің құрамдас бөліктеріне алдын ала сынақ жүргізуге қатысу;
ON 11 Зертханалық және сандық эксперименттер жүргізу, роботтар мен робототехникалық жүйелерді жобалау және модельдеу нәтижелерінің дәлдігі мен дұрыстығын бағалау;
ON 12 Роботтар мен робототехникалық жүйелер өндірісіне зерттеулер мен әзірлемелердің нәтижелерін енгізуге қатысу, командада жұмыс істеу, коммуникативті болу және жүйелі ойлау қабілеті болу.

Бағдарлама паспорты

Мамандығы
Робототехникалық жүйелер
Мамандық шифры
6B07110
Факультеті
Механика-математика

пәндер

CAD/CAM
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: мехатронды және робототехникалық құрылғылар мен жүйелерді жаңғыртуды, оларды қайта бағдарламалауды, CAD/CAM автоматтандырылған жүйесіне оқытуды және интеграциялауды жүргізу. 2D және 3D түрлендірулер; қисық, беттік және қатты денелерді модельдеу; қосалқы операторлар, бағдарламалық қамтамасыз етудің әртүрлі пакеттерін пайдалану; өтпелі CAD/CAM жобалаудың жалпы қабылданған тәсілдерінің негізінде жобалау және есептеу жұмыстары зерттелетін болады.

Ақпараттық-коммуникациялық технологиялар
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәнді оқу нәтижесінде студенттер төмендегі мәселелерді қарастырады: Қоғам дамуының шешуші секторларында ақпараттық-коммуникациялық технологиялардың рөлі. Компьютерлік жүйелердің архитектурасы. Бағдарламалық жасақтама. Microsoft Office Интернет технологиялар. Бұлтты және мобильді технологиялар. Мультимедиялық технологиялар. Электрондық оқыту. Кәсіби саласындағы ақпараттық технологиялар.

Алгоритмдеу және бағдарламалау
  • Кредит саны - 9
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: әртүрлі модельдік есептерді шешу мен талдау, алгоритмдерді программалық код түрінде орындау арқылы процесті алгоритмдеу бойынша жүйеленген дағдыларды қалыптастыру. Курста: алгоритмдер мен программалау тілдерінің классификациясы; қазіргі программалау тілдерінің функционалдығы; әртүрлі алгоритмдерді модельдік тапсырмалар негізінде қолдану; алынған нәтижелерді талдау және бағдарламалық кодты оңтайландыру; меңгерілген дағдыларды физикалық есептерге қолдану оқытылатын болады.

Әлеуметтану
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Курста әлеуметтанудың теориясы мен тарихындағы жалпы мәселелер ұсынылған, әлеуметтанулық зерттеудің әдісі мен әдістемесі, арнайы әлеметтанулық теориялар қарастырылады. Бұл курс әлеуметтік зерттеу әдісі және пәні, әлеуметтанудағы өзекті мәселелер мен салалар туралы негізгі түсініктердің студенттерде әлеуметтанулық танымының қалыптасуына бағытталған. Әлеуметтанулық теорияның негізгі концептілері мен заманауи қоғамның түрлі салаларын зерттеудің тиімді технологияларын ұсынылады.

Әлеуметтік-саясаттану білім модулі ( Психология)
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - АБ1+АБ2 (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: оқу пәндерін қалыптастыратын ғылымның барлық салаларында пәндік білімдерді түсіндіру және түсіндіру қабілетін қалыптастыру. Әлеуметтану және әлеуметтанулық перспективалар, әлеуметтік құрылым; саясат нысаны, ұйымдық құрылым, институттар, құқықтық және ұйымдастырушылық нормалар жүйесі, саясаттың мазмұны, мақсаттары, құндылықтары; мәдениет ұғымы және мәні, мәдениет семиотикасы; жеке тұлға психологиясы, тұлғааралық қарым-қатынас психологиясы оқытылады.

Әлеуметтік-саясаттану білім модулі (Әлеуметтану)
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - АБ1+АБ2 (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: оқу пәндерін қалыптастыратын ғылымның барлық салаларында пәндік білімдерді түсіндіру және түсіндіру қабілетін қалыптастыру. Әлеуметтану және әлеуметтанулық перспективалар, әлеуметтік құрылым; саясат нысаны, ұйымдық құрылым, институттар, құқықтық және ұйымдастырушылық нормалар жүйесі, саясаттың мазмұны, мақсаттары, құндылықтары; мәдениет ұғымы және мәні, мәдениет семиотикасы; жеке тұлға психологиясы, тұлғааралық қарым-қатынас психологиясы оқытылады.

Әлеуметтік-саясаттану білім модулі (Әлеуметтану/ Саясаттану/ Мәдениеттану/ Психология)
  • Кредит саны - 8
  • Бақылау түрі - АБ + Емтих (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: оқу пәндерін қалыптастыратын ғылымның барлық салаларында пәндік білімдерді түсіндіру және түсіндіру қабілетін қалыптастыру. Әлеуметтану және әлеуметтанулық перспективалар, әлеуметтік құрылым; саясат нысаны, ұйымдық құрылым, институттар, құқықтық және ұйымдастырушылық нормалар жүйесі, саясаттың мазмұны, мақсаттары, құндылықтары; мәдениет ұғымы және мәні, мәдениет семиотикасы; жеке тұлға психологиясы, тұлғааралық қарым-қатынас психологиясы оқытылады.

Әлеуметтік-саясаттану білім модулі (Саясаттану)
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - АБ1+АБ2 (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: оқу пәндерін қалыптастыратын ғылымның барлық салаларында пәндік білімдерді түсіндіру және түсіндіру қабілетін қалыптастыру. Әлеуметтану және әлеуметтанулық перспективалар, әлеуметтік құрылым; саясат нысаны, ұйымдық құрылым, институттар, құқықтық және ұйымдастырушылық нормалар жүйесі, саясаттың мазмұны, мақсаттары, құндылықтары; мәдениет ұғымы және мәні, мәдениет семиотикасы; жеке тұлға психологиясы, тұлғааралық қарым-қатынас психологиясы оқытылады.

Әлеуметтік-саясаттану білім модулі/ (Мәдениеттану)
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - АБ1+АБ2 (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: оқу пәндерін қалыптастыратын ғылымның барлық салаларында пәндік білімдерді түсіндіру және түсіндіру қабілетін қалыптастыру. Әлеуметтану және әлеуметтанулық перспективалар, әлеуметтік құрылым; саясат нысаны, ұйымдық құрылым, институттар, құқықтық және ұйымдастырушылық нормалар жүйесі, саясаттың мазмұны, мақсаттары, құндылықтары; мәдениет ұғымы және мәні, мәдениет семиотикасы; жеке тұлға психологиясы, тұлғааралық қарым-қатынас психологиясы оқытылады.

Әскери дайындық
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - АБ
  • Сипаттамасы - Әскери дайындық

Дене шынықтыру
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - РК(с оценкой)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: денсаулықты сақтау, нығайту және кәсіби қызметке дайындау үшін дене шынықтыру мен спорттың тиісті құралдарын мақсатты пайдалануды қамтамасыз ететін студенттердің әлеуметтік-жеке құзыреттерін қалыптастыру. Пәнді оқу нәтижесінде түлек білуі керек: адамның дамуындағы дене тәрбиесінің рөлі; дене шынықтыру және спорт саласындағы мемлекеттік саясаттың негіздері, жаттығу негіздері.

Дифференциалдық теңдеулер
  • Кредит саны - 9
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: жай дифференциалдық теңдеулердің негізгі ұғымдары мен оларды шешудің әдістері мен дифференциалдық теңдеулер теориясымен, дербес туындылы дифференциалдық теңдеулердің теориясымен және өзекті мәселелерімен оларды шешудің заманауи әдістерімен таныстыру болып табылады. Мәселелер: жай дифференциалдық теңдеулердің негізгі ұғымдары, туындысы арқылы шешілген бірінші ретті дифференциалдық теңдеулердің типтері, бірінші ретті жай дифференциалдық теңдеулердің негізгі типтері.

Енгізілген жүйелер
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: цифрлық құрылғылардың жұмысын зерттеу және олардың жұмысқа қабілеттілігін тексеру, интеграцияның әр түрлі дәрежедегі интегралды схемалар негізінде цифрлық құрылғылардың сұлбаларын құрастыру. Енгізілген жүйелер туралы түсінік, олардың аппараттық ерекшеліктері, енгізілген жүйелердің бағдарламалық қамтамасыз етуін әзірлеу және баптау үшін пайдаланылатын бағдарламалық құралдарға шолу, енгізілген жүйелердің бағдарламалық компоненттері оқытылады.

Жасанды интеллект
  • Кредит саны - 9
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: нейрондық желілердің негізгі модельдерін, оларды оқытудың әдістері мен алгоритмдерін білу, нейрондық желілердің негізгі модельдерін қолдана білу дағдысына ие болу. Интеллектуализация, заманауи мехатрондық және робототехникалық жүйелерді құру кезінде білім беру және оларды пайдалану әдістерімен байланысты мәселелер, сондай-ақ әдістерді зерттеумен байланысты жасанды интеллект әдістері, адам ойлауы қарастырылады.

Компьютерлік көру
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: машина және компьютерлік көру саласында теориялық білім мен практикалық дағдыларды қалыптастыру және оларды пайдалану. Компьютерлік көрудің пайда болуы; Компьютерлік көру жүйесінің негізгі компоненттері; Суреттердің математикалық сипаттамасы; Бейнелерді қалыптастыру принциптері; Жарық және түс; Бейнелерді талдау; Шуды жою; Әртүрлі спектралды диапазондардағы бейнелерді талдау негіздері; Машиналық оқыту негіздері қарастырылады.

Қазақ (орыс) тілі
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы -

Қазақстан тарихы
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+МЕК] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: Қазақстан тарихының ежелгі дәуірден қазіргі заманға дейінгі негізгі даму кезеңдері туралы объективті тарихи білім беру. Күтілетін оқу нәтижелері: 1) Қазақстан тарихының негізгі даму кезеңдерін білу мен түсіну бойынша білімін көрсету; 2) сыни талдау негізінде тарихи өткеннің құбылыстары мен оқиғаларын адамзат қоғамының дүниежүзілік тарихи дамуының ортақ ұстанымдарымен ұштастыра білу; 3) Қазіргі Қазақстандағы құбылыстар мен тарихи үдерістері зерттеу барысында аналитикалық және аксиологиялық талдау дағдыларын игеру; 4) заманауи қазақстандық даму үлгісінің ішкі ерекшеліктерін объективті және жан-жақты зерделей білу; 5) Қазақстан тарихынының үдерістері мен тарихи құбылыстарды жүйелеу және сыни баға беру. Пәнді оқу нәтижесінде студенттер төмендегі мәселелерді қарастырады: Ежелгі адамдар және көшпелі өркениетттің қалыптасуы, Түркі өркениеті және Ұлы дала, Жаңа дәурдегі Қазақстан (ХVIII-XX ғ.басы), Қазақстан кеңестік әкімшіл-әміршіл жүйенің құрамында, Қазақстан әлемдік қауымдастықта (1991-2022 жж.).

Қарапайым дифференциалдық теңдеулер
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты - студенттерде қарапайым дифференциалдық теңдеулер саласындағы заманауи теориялық білім мен қарапайым дифференциалдық теңдеулердің негізгі түрлерін шешу, зерттеу бойынша практикалық дағдыларды қалыптастыру, дифференциалдық теңдеулерді қолдана отырып қолданбалы есептерді математикалық модельдеу дағдыларымен таныстыру, нәтижелерді талдау. Курста бірінші ретті дифференциалдық теңдеулер; олардың теориясы; бірінші ретті дербес туындылары бар сызықтық дифференциалдық теңдеулер қарастырылады.

Математикалық талдау
  • Кредит саны - 9
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәнді оқу нәтижесінде студенттер төмендегі мәселелерді қарастырады: cандық тізбектер; функция және оның шегі; үздіксіздік; туынды функция; жоғары ретті туындылар; лопиталь теоремасы; фунцияның локальды экстремумы; экстремумның қажетті және жергілікті шарты; анықталмаған интеграл және оның қасиеттері; интеграл кестесі; анықталған интеграл және оның қолданыстары, Ньютон-Лейбниц формуласы.

Математикалық талдау 1
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: математикалық талдау бойынша іргелі білімдерді және алынған математикалық аппаратты нақты есептерді шешуге қолданудың практикалық дағдыларын қалыптастыру. Берілген курста мыналар оқытылады: тізбектер және бір айнымалысы бар функциялар теориясы, функцияның шектері мен үзіліссіздігі, туынды, дифференциал, дифференциалдық есептеулердің негізгі теоремалары, функцияны Тейлор формуласы бойынша жіктеу; туындыны пайдаланып функцияның графигін зерттеу.

Математикалық талдау 2
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Бұл курс анықталмаған интегралды, интегралдау әдістерін оқытуға бағытталған. Пәнде: доғаның ұзындығы, айналу денелерінің көлемдері мен бетінің аудандары, тізбектер және шексіз қатар, тейлор қатары, үш өлшемді кеңістіктегі векторлар және аналитикалық геометрия, бірнеше айнымалы функциялар, дербес туындылар, бағыт бойынша туындылар, жанама жазықтық, экстремал мәндер, екі еселі интегралдар қарастырылатын болады.

Материалдар механикасы
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: робототехникалық жүйелер элементтерінің беріктігіне, қаттылығына және орнықтылығына есептеудің теориялық негіздері мен практикалық әдістерін меңгеру, сонымен қатар күрделі жүйелерді есептеуге қазіргі заманғы тәсілдермен таныстыру. Инженерлік-қолданбалы есептерді шешу үшін конструкция элементтерін беріктікке, қатаңдыққа, орнықтылыққа есептеу әдістері зерделенеді. Осьтік созылу-өзектерді сығу; дөңгелек өзектерді айналдыру; арқалықтардың жалпақ бүгілуі; материалдардың механикалық қасиеттері оқытылатын болады.

Мәдениеттану
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: бакалавриат студенттерінде әлемдік мәдениет пен өркениет аясында отандық мәдениеттің даму ерекшелігін, қазақ халқының мәдени кодын сақтау қажеттілігі түсінігін, өзінің жеке кәсіби қызметінде жылдам өзгермелі мультимәдени әлем мен қоғамда қазақ халқының мәдени мұрасын сақтау стратегиясын жүргізе алуды қалыптастыру.

Механизмдер мен машиналар теориясы
  • Кредит саны - 9
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: механизмдер, олардың құрылымы, талдау және синтездеу әдістері туралы білімді қалыптастыру, механизмдер мен машиналардың қасиеттерін зерттеу әдістерін меңгеру, олардың сұлбаларын жобалау, техникалық есептерді дербес шешу және логикалық ойлау дағдыларын дамыту. Машиналар мен механизмдер құрылысының негіздері. Механизмдердің кинематикалық сипаттамалары. Қуатты талдау және механизмді теңдестіру. Машиналар мен механизмдердің қозғалысын зерттеу зерделенетін болады.

Мехатрондық және робототехникалық жүйелерді бағдарламалық қамтамасыз ету
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: мехатрондық және робототехникалық жүйелерде ақпаратты өңдеу және басқару үшін, сондай-ақ оларды жобалау үшін қажетті бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу қабілетін қалыптастыру. Басқару алгоритмдерін іске асыратын робототехникалық және мехатрондық жүйелер үшін бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу; қазіргі заманғы ақпараттық технологиялар мен техникалық құралдарды қолданып нәтижелерді өңдеу; ақпараттық жүйелерде деректерді бағдарламалық өңдеу қарастырылады.

Микропроцессорлық схемотехника
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: сандық құрылғылардың қазіргі заманғы схемотехникасын, оның параметрлерін, сипаттамасын, қолдану ерекшеліктерін, цифрлық сұлбаларды схемотехникалық жобалау негіздерін білу. Микропроцессорлық техниканың теориялық негіздері; интегралды цифрлық схемотехниканың дамуы, типтік микропроцессорлық жүйелердің архитектурасы және бағдарламалау, автоматтандырылған моделдеу және электрондық сұлбаларды жобалау әдістері туралы түсінік, базалық логикалық элементтер, комбинациялық микросұлбалар және күрделі микропроцессорлық жүйелер қарастырылады.

Психология
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәнді оқытудың мақсаты – басқару психологиясының негізгі түсініктерін зерттеу негізінде жоғары білікті мамандарды ғылыми-негізделген даярлықпен қамтамасыз ету, таңдалған мамандық шеңберіндегі кәсіби қалыптасу үрдісінде басқару аймағының маңызды мәселелерінің теориясын түсініп және практикада қолдану үшін қажетті алғышарттарды құру. Бұл курс психологиялық ғылым мен практика дамуының қазіргі деңгейіне сәйкес ғылыми білімдермен таныстырады.

Робототехника негіздері
  • Кредит саны - 9
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерді құрудың, енгізудің және қолданудың базалық санаттары мен принциптерін тұтас түсінуді қамтамасыз ету. Робототехниканың негізгі терминдерін зерделеумен байланысты мәселелер, робототехникадағы анықтамалар мен терминология, роботтар мен робототехникалық жүйелерді жіктеу, роботтар мен робототехникалық жүйелерді, өнеркәсіптік роботтарды, өнеркәсіптік емес мақсаттағы роботтарды, роботтардың құрылымын зерттеу оқытылатын болады.

Роботтар механикасы
  • Кредит саны - 9
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: робототехникалық және мехатрондық жүйелердің кинематикасы мен динамикасын талдаудың заманауи әдістерін оқып үйрену. Манипуляциялық роботтар, тура және кері есеп, роботтың жұмыс кеңістігі және манипулятор траекториясын жоспарлау, кинематика есептерін компьютерлік технологиялар көмегімен шешу, роботтың жұмыс кеңістігін анықтау, роботтың қозғалыс траекториясын жоспарлау, алынған нәтижелерді талдау оқытылады.

Роботтарды және робототехникалық жүйелерді басқару
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерді бағдарламалау, роботтар мен робототехникалық жүйелерді басқару; Декарт кеңістігінде және жалпыланған координаттар кеңістігінде манипулятор қозғалысының траекториясын жоспарлау; робототехникалық жүйелердің қозғалысын басқарудың негізгі әдістерін білу қабілеттерін қалыптастыру. Басқару теориясының негіздері, робототехникалық жүйелер мен роботтарды басқару; манипулятор траекториясын жоспарлау, манипуляторды басқару, адаптивті басқарылатын көп буынды роботты басқару оқытылады.

Сандық жобалау
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерге арналған аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу дағдыларын қалыптастыру, цифрлық құрылғыларды құру қағидаларын меңгеру. Бұл курста сандық жобалау түрлері мен жобалары, электроника арқылы басқару, роботтардың модельдерін жасау және қолдану, әртүрлі сенсорларды қолдану, локализациялау, навигация және жоспарлау мәселелері, роботтарды бағдарламалау мәселелері қарастырылады.

Саясаттану
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - «Саясаттану» оқу пәні ретінде әлем саясаты мен қазіргі саяси процесстерінің заңдары мен заңдылықтары туралы ұлттық қауіпсіздікті қамтамасыз ету мен ұлттық мүдделерді жүзеге асыру негізінде білім қалыптастырып, ұлттық мемлекеттердің мәні мен мазмұнын түсіндіреді. Оқу барысында түрлі саяси жүйелердегі ішкі және сыртқы байланыстар, қарым-қатынастарды түсінуге, саясаттың әлеуметтік өлшемнің объективті критерийлерін қалыптастыруға жәрдемдеседі.

Сигналдар және жүйелер
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты сигналдарды сандық өңдеу саласы бойынша білім негізін және кәсіби құзіреттіліктерін қалыптастыру, ақпаратты қабылдау және тарату барысындағы сигналдарды сандық өңдеудің маңызын, ерекшелігін және артықшылықтарын анықтау, сандық түрлендірудің алгоритмін зерттеу, телекоммуникациялық, сандық өңдеуді ақпараттық-өлшеу және радиофизикалық жүйелерде, ғылымның әр түрлі саласында, техника және өндірісте қолданылуды іске асыру болып табылады.

Сызықтық алгебра және аналитикалық геометрия
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: негізгі математикалық жалпы бағдар беру, жоғарғы алгебраның негіздерімен таныстыру және аналитикалық геометрияның векторлық алгебра мен координаттар әдісін есептер шығаруда қолдану қабілетін қалыптастыру. Мәселелер: комплекс сандармен есептер шығару, сызықтық теңдеулерді зерттеп шешімін табу, анықтауыштарды есептеу, матрицаларға амалдар қолдануды және кері матрица табуды білу, ішкі кеңістіктер базасын табу; қатарлар рангісін есептеу.

Теориялық механика
  • Кредит саны - 9
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: пәннің негізгі заңдылықтарын, оның генезисін және негізгі теориялық аспектілерін, соның ішінде жалпы және арнайы математикалық әдістерді көрсету. Теориялық және қолданбалы механика кез келген материалдық денеге тән механикалық қозғалыс пен өзара әсерлесудің жалпы заңдылықтарын зерттейді. Осыған байланысты мұнда физикалық денелердің күрделі құрылымдарының орнына олардың болжанған қарапайым үлгілерінің механикалық қозғалыстары қарастырылады.

Физика
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: дүниенің жаратылыстану-ғылыми келбеті туралы негіздерін қалыптастыру, физиканың негізгі заңдары туралы білімдерін және оларды практикалық есептерді шығаруда қолдану дағдыларын қалыптастыру. Курста оқытылатындар: негізгі физикалық құбылыстар, физиканың негізгі заңдары; заңдарды практикада қолдану; негізгі физикалық шамалар, физикалық тұрақтылар, олардың анықтамасы, мағынасы, әдістері мен өлшем бірліктері; физикалық эксперименттер және олардың ғылым дамуындағы рөлі.

Философия
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: болашақ кәсіби қызмет контекстінде философия және оның негізгі мәселелері мен әдістері туралы жүйелі идеяларды қалыптастыру. Философияның тарихи дамуы контекстінде онтология мен метафизиканың негізгі мазмұны қарастырылады; әлемді ғылыми және философиялық тану әдістерін жіктеу; қазіргі әлемдегі негізгі дүниетанымдық ұғымдардың рөлі мен маңыздылығын негіздеу.

Шетел тілі
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: шет тіліндегі коммуникативтік құзыреттілік білімін жетілдіру. Коммуникативтік құзыреттілікті дамыту үшін негіз ретінде шет тілдік қарым-қатынастың сөйлеу қабілеттіліктері мен дағдыларының негізгі әдістері; сөйлеу әрекетінің барлық түрлерінде шет тілдік қарым-қатынастың кәсіби маңызды дағдылары мен тәжірибесін дамыту; ағылшын тілінде материалды іздеу, таңдау және пайдалану процесінде алынған сөйлеу дағдыларын іске асыру қарастырылады.

Электр тізбектері
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: қажетті электр техникалық, электронды, электр өлшегіш құрылғыларды таңдау қабілетін қалыптастыру, оларды дұрыс пайдалана білу және роботтардың және робототехникалық жүйелердің электр бөліктерін әзірлеуге техникалық тапсырмаларды құрастыру. Электричество, магнетизм; тұрақты, айнымалы токтардың электр тізбектері; сызықты электр тізбектерінің параметрлері мен сипаттамаларын есептеу, өлшеу; компьютерлік бағдарламаларды қолданып, электр тізбектерінің параметрлерін есептеу оқытылады.

Электроника
  • Кредит саны - 6
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: электроника негіздері, сигналдарды сандық өңдеу, электрондық құрылғыларды жобалау және есептеу әдістері бойынша білімді қалыптастыру, электрондық өлшеу аспаптарымен жұмыс істеу дағдысын игеру. Жартылай өткізгіш аспаптардың параметрлері, сипаттамалары; цифрлық техника элементтері, жартылай өткізгіш және электрондық аспаптардың параметрлерін олардың вольтамперлік сипаттамалары бойынша есептеу; электрондық, күшейткіш, түрлендіргіш құрылғылар, сигналдар мен жүйелер зерделенетін болады.

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген

пәндер

CAD/CAM
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: жобалау бойынша теориялық білім негізінде модельдеу қабілеттерін қалыптастыру. Робототехникалық жүйелерді жаңғыртуды, CAD автоматтандырылған жүйесіне оқытуды және интеграциялауды жүргізу. 2D және 3D түрлендірулер; қисық, беттік және қатты денелерді модельдеу; қосалқы операторлар, бағдарламалық қамтамасыз етудің әртүрлі пакеттерін пайдалану; өтпелі CAD/CAM/CAE жобалаудың жалпы қабылданған тәсілдерінің негізінде жобалау және есептеу жұмыстары зерттелетін болады.

Java тілінде бағдарламалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: объектіге бағытталған әдіснаманы қолдануға негізделген Java тілінде бағдарламалық өнімдерді жобалау, талдау және құру әдістерін қамтитын Заманауи бағдарламалау саласындағы ұғымдар, білім, дағдылар жүйесін қалыптастыру. Мыналар зерделенетін болады: Java технологиясының қазіргі заманғы бағдарламалық қамтылымының негізгі ұғымдары мен сипаттамалары; Java тілінде бағдарламалауға кіріспе, объектіге бағытталған жобалау және бағдарламалау, пайдаланушының графикалық интерфейсін әзірлеу.

Абай ілімі
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты – болашақ мамандардың бойында өзін-өзі тану қабілетін қалыптастыру, Абай ілімін қазіргі Қазақстанның руханилығы мен зиялылығының негізі ретінде пайдалану, ел бірлігін және қоғамның азаматтық ынтымағын нығайту мақсатында өзінің кәсіби білімін, түсінігі мен қабілеттерін гуманизм және білім беру призмасы арқылы қолдана білу. Оқытылатын болады: Абай ілімі туралы түсінік; оқыту қайнары; Абай ілімінің құрамдас бөліктері; Абай ілімінің категориялары; Абай ілімін өлшеу құралдары; Абай ілімінің мәні мен мағынасы.

Автоматтық басқару
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: автоматты басқару теориясы бойынша қазіргі заманғы білімді меңгеру, АРжБЖ зерттеу әдістері мен құру принциптері; техникалық нысандарды РжБЖ және олардың элементтік базасын дамытудың негізгі принциптері мен үрдістері туралы түсінікке ие болу. Автоматтық реттеу және басқару жүйелерінің математикалық модельдерін құрудың негізгі принциптері мен әдістері, автоматты жүйелерді қазіргі заманғы әдістермен жобалау оқытылады.

Автоматтық реттеу жүйелері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: автоматтық реттеу және басқару жүйелерінің (АРБЖ) талдау және синтездеу әдістерін, құру және қызмет ету қағидаларын, теориясының негіздерін оқып үйрену. АРБЖ құру және жұмыс істеу принциптері туралы түсінік; АРБЖ талдау және синтездеу әдістері; автоматты басқару жүйелерін әзірлеудің әдістері мен құралдары; автоматты жүйелерді қазіргі заманғы әдістермен жобалау оқылады.

Алгоритмдеу және бағдарламалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: бағдарламаны құру логикасы, бағдарламаны құру принциптері туралы ақпарат алу; алгоритмді құру және бағдарламаны әзірлеудің негізгі ережелері мен принциптерін түсіну, бағдарламалық құралдарды қолдана отырып ақпаратты өңдеу және талдау дағдыларын алу, аяқталған қолданбалы бағдарламаны құру дағдысына ие болу. C ++ тілінде программалау негіздері, алгоритмдерді құру және оларды жүзеге асыру оқытылады.

Әл-Фараби және қазіргі заман
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: студенттердің әлемдік және ұлттық мәдениеттің даму контекстіндегі ұлы түркі ойшылы Әбу Насыр әл-Фарабидің ғылыми және философиялық мұрасы туралы түсініктерді қалыптастыру. Әл-Фараби мұрасының ерекшеліктері және оның түркі философиясының қалыптасуына тигізген әсері; шығыс философиясының Еуропалық Ренессансқа әсер ету сипаты; ұлттық және әлемдік философия тарихының дәстүрлі және қазіргі заманғы мәселелері қарастырылады.

Гуманоидты роботтар
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: гуманоидты және интеллектуалды роботтар туралы білімді қалыптастыру, оларды қолдану және жобалау, гуманоидты және интеллектуалды роботтың параметрлерін есептеу әдістерін үйрету. Міндеттері: гуманоидты, интеллектуалды роботтарды дизайн және сыртқы интерфейс бойынша жіктеу туралы білім алу, гуманоидты, әртүрлі дизайндағы интеллектуалды роботтар туралы білім алу, гуманоидты және интеллектуалды роботтың қозғалысын есептеу дағдыларын игеру.

Ғылыми зерттеудің әдістері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты – ғылым саласындағы танымдық іс-әрекетте дағдылар қалыптастыру. Ақпаратты түсіну және игеру үшін ғылыми зерттеу әдістерін қолдану. Зерттеу нысанын сипаттай білу. Ғылыми білімнің объективті мазмұнын алу үшін ғылыми ақпаратты іздеу, өңдеу, жүйелеу, талдау, синтездеу әдістерін меңгеру. Негіздеу, бекіту, бағалау үшін зерттеудің аналитикалық және практикалық әдістері мен дәлелдеу жүйелерін қолдану.

Енгізілген жүйелер
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: цифрлық құрылғылардың жұмысын зерттеу және олардың жұмысқа қабілеттілігін тексеру, интеграцияның әр түрлі дәрежедегі интегралды схемалар негізінде цифрлық құрылғылардың сұлбаларын құрастыру. Енгізілген жүйелер туралы түсінік, олардың аппараттық ерекшеліктері, енгізілген жүйелердің бағдарламалық қамтамасыз етуін әзірлеу және баптау үшін пайдаланылатын бағдарламалық құралдарға шолу, енгізілген жүйелердің бағдарламалық компоненттері оқытылады.

Жемқорлыққа қарсы іс-қимылдың құқықтық негіздері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты – сыбайлас жемқорлық бойынша құқық бұзушылықтарды алдын-алу мақсатында сыбайлас жемқорлыққа қарсы заңнаманың қағидалары мен нормаларын қолдануды іс-жүзінде көрсете білу, жауапкершілік қабілетін қалыптастыру, жеке өмірінде және жұмыс орнында, азаматтық-құқықтық жауапкершілікке ие болып, сыбайлас жемқорлыққа төзбеушілікті, күнделікті өмірде сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениетті қалыптастыру. Оқытылатын болады: сыбайлас жемқорлыққа қарсы заңнама, сыбайлас жемқорлыққа қарсы іс-қимыл субъектілерінің жүйесі мен қызметі, сыбайлас жемқорлыққа ықпал ететін себептер мен жағдайлар, сыбайлас жемқорлыққа қарсы саясат, сыбайлас жемқорлыққа қарсы күрестің халықаралық тәжірибесі.

Жоғары деңгейлі тілдерде бағдарламалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: әзірлеушілерге, деректер талдаушыларыларға, веб-программистерге және т. б. үшін пайдалы бағдарламалау дағдыларын және жоғары деңгейлі бағдарламалау тілдерінде қосымшаларды құру қабілетін қалыптастыру. Бағдарламаларды құру және іске қосу. Деректер түрлері. Функциялар және басқарушы құрылымдар. Модульдер, пакеттер. Объектілі-бағытталған бағдарламалау негіздері. Файлдарды басқару. Процедуралық бағдарламалау. Бағдарламаларды баптау, тестілеу, профильдеу. Процестер, ағындар оқытылатын болады.

Интеллектуалды роботтар
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: интеллектуалды роботтарды зерттеу және құру, олардың құрамы, қозғалысты басқару жүйелерін аппараттық қамтамасыз етуді білу. Интеллектуалды роботтардың түрлері және оларды құру, интеллектуалды роботтар шешетін міндеттер, роботтардың 3 буыны: бағдарламалық, бейімделген және интеллектуалды; сәулет; үй, әскери роботтар, пилотсыз ұшатын аппараттар, теңіз, өнеркәсіптік, ғарыштық; күзетші-роботтар, ойындарға, медицинаға арналған роботтар, экзоскелеттер қарастырылады.

Кәсіпкерлік
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: кәсіпкерлік теориясы мен тәжірибесін зерделеу негізінде кәсіпкерлік қызметтің практикалық дағдыларын қалыптастыру болып табылады. Студент қабілетті: жеке қызығушылықтары мен қабілеттеріне сәйкес келетін нарық мүмкіндіктерін пайдалануға; бизнесті бастау туралы бастапқы шешімді қабылдауға; қолданыстағы құқықтық нормалар шеңберінде тиімді жұмыс жасауға; стартаптың әлеуетті нарықтық мүмкіндіктерін анықтауға және бағалауға.

Коллаборативті робототехникалық жүйелер
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: коллаборативті робототехникалық жүйелерді зерттеу, олардың құрамы мен қолданылуы. Мыналар зерделенетін болады:" коботтар " - өнеркәсіптік робототехниканы дамытудағы жаңа бағыт; алдыңғы буындағы кәдімгі өнеркәсіптік роботтар алдындағы артықшылықтар; кобот орындай алатын міндеттер: объектілерді ауыстыру; объектілерді сұрыптау; буып-түю; Материалдарды өңдеу; электрониканы құрастыру; роботтар мен персоналды біріктіру; қауіпсіздік пен интеграцияға арналған жаңа технологиялар.

Мехатрондық жүйелерді жобалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: модельдеу әдістері мен компьютерлік технологияларын зерттеу және мехатрондық жүйені жобалау; мехатрондық және робототехникалық жүйелердің қажетті түрлерін таңдау, олар үшін басқару тәсілдері мен жүйелерін анықтау, есептеуді және орындауды модельдеу және олардың негізгі элементтері, соның ішінде модельдеудің қолданбалы бағдарламаларының пакеттерін пайдалану, мехатрондық жүйелерді жобалау әдістерін үйрету.

Мехатрондық жүйелерді модельдеу
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: зерттеу кезінде қолданылатын құрылғылардың математикалық модельдерін модельдеу, әзірлеу және талдау әдістері мен компьютерлік технологияларын зерттеу,мехатрондық жүйелерді жобалау және пайдалану. Мыналар зерделенеді: мехатрондық жүйелер модельдерін құру және зерттеу қағидаттары, әдістері; Математикалық модельдеуге, компьютерде мехатрондық жүйелерді модельдеуге, компьютерлік модельдеу технологияларына байланысты мәселелерді зерделеу; оларды эксперименттік зерттеу.

Мехатроника
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: мехатрониканың негізгі ұғымдарымен танысу, мехатроникалық жүйелерді жобалау, құрастыру және басқару принциптерін меңгеру, мехатронды құрылғылар мен өнеркәсіптік роботтарды қолдана отырып, өндірістік процестерді кешенді автоматтандыру саласында заманауи түсініктер мен дағдыларды қалыптастыру. Мехатрониканы дамытудың алғышарттары; қозғалыстың мехатрондық модульдері; қазіргі заманғы мехатрондық жүйелер; мехатроникалық модульдер мен жүйелерді басқарудың қазіргі заманғы әдістері оқытылады.

Микропроцессорлар
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: робототехникалық жүйелерде микропроцессорларды қолдану мәселелері бойынша білімді қалыптастыру. Микропроцессорлардың архитектурасы; мехатроникадағы және робототехникадағы микропроцессорлардың иерархиялық құрылымы мен басқару принциптері; күрделі мехатрондық басқару жүйелерінің құрамындағы микропроцессорлардың мүмкіндіктерін бағалау; мехатрониканы, робототехниканы модульдік жобалау және микропроцессорларды бағдарламалық қамтамасыз ету әдістері мен құралдары қарастырылады.

Микропроцессорлық техника
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: микропроцессорлар саласында білім алу, роботтарды басқаруда микропроцессорлық техникасын жобалау мәселелерінде дағдыларды қалыптастыру. Микропроцессордың, микроконтроллердің архитектурасы және интерфейсі, микропроцессор командаларының жүйесі; модульдік микропроцессорлық жүйелерді құру принциптері, аппараттық құрылғылардың принципиальдық сұлбаларын жасау әдістемесі, басқару алгоритмдерін жүзеге асыратын микропроцессорлық жүйелердің бағдарламалық құралдарын өңдеу және баптау қарастырылады.

Мобильді роботтар
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: мобильді робототехникалық жүйелер туралы білім базасын қалыптастыру, олардың құрамы, қозғалысты басқару жүйелерін аппараттық қамтамасыз ету, мобильді роботтарды құру кезінде қолданылатын базалық технологиялар кешені. Мобильді роботтар шешетін міндеттер; тігінен жылжудың, экстремалды жағдайларға арналған мобильді роботтары; еркін бағытталған беттерге ауысатын мобильді роботтар; мобильді роботтардың көліктік-механикалық жүйелері; беттерге қозғалыс тәсілдері, жүйелері оқытылады.

Робототехникалық жүйелерді автоматтық құрастыру
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: заманауи техникалық құралдар мен бағдарламалық өнімдерді қолдана отырып роботтар мен робототехникалық жүйелерді автоматты жобалау принциптері мен әдістерін үйрету. Қазіргі заманғы автоматтандырылған бағдарламаларды пайдалануға негізделген роботтар мен робототехникалық жүйелерді машиналық жобалау; модельдерді құру, жобалау қателіктерін табу, робототехникалық жүйелерді құру кезінде автоматтандырылған жобалау қарастырылады.

Роботтар жетегі
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелердің жетектерін модельдеу, жобалау және пайдалану. Электрлік, гидравликалық, пневматикалық, мехатронды және гибридті жетектердің конструкциялары және олардың негізгі сипаттамалары, мехатронды жүйелерді жобалау есептері үшін жетектер типтерінің математикалық модельдерін алу, жетектердің құрылымдық сызбаларын әзірлеу; статикалық және динамикалық сипаттамаларды есептеу; шарттарды ескере отырып элементтерді таңдау қарастырылады.

Роботтар мен робототехникалық жүйелерді жобалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерді, коллаборативті робототехникалық жүйелерді заманауи техникалық құралдар мен бағдарламалық өнімдерді пайдалана отырып, жобалау қағидаттары мен әдістерін оқытуда қабілеттілікті қалыптастыру. Мыналар зерделенетін болады: қазіргі заманғы автоматтандырылған бағдарламаларды пайдалануға негізделген роботтар мен робототехникалық жүйелерді машиналық жобалау; модельдер құру; робототехникалық жүйелерді құру үшін автоматтандырылған жобалауды зерделеу.

Роботтарды және робототехникалық жүйелерді басқару
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: роботтар мен РТЖ бағдарламалау, роботтар мен РТЖ басқару қабілетін қалыптастыру; картадан тыс кеңістікте және жалпыланған координаттар кеңістігінде манипулятордың қозғалыс траекториясын жоспарлау; робототехникалық жүйелердің қозғалысын басқарудың негізгі әдістерін білу. Мыналар зерделенетін болады: робототехникалық жүйелерді басқару үшін бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу және пайдалану; манипулятордың траекторияларын жоспарлау, көп буынды роботты басқару құрылғысы.

Сандық жобалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: микропроцессорларды құру және программалауды оқыту. Роботтар мен робототехникалық жүйелер үшін аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді жасау дағдыларын қалыптастыру, сандық құрылғыларды жобалау принциптерін меңгеру. Сандық жобалау түрлері, электрониканы басқару, роботтар үлгілерін жасау және пайдалану, түрлі сенсорлар мен құрылғыларды қосу оқытылады.

Экология және адам тіршілігінің қауіпсіздігі
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты – адамның табиғатпен, оның ішінде туристік-рекреациялық қызмет процесінде өзара әрекеттесу жағдайларын үйлесімді оңтайландыру принциптерін жүзеге асыратын қазіргі заманғы экологиялық менеджмент тұжырымдамалары негізінде бірқатар негізгі құзыреттерді қалыптастыру.Оқытылатын болады: адам өмірінің қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін табиғи ресурстарды тұрақты дамыту, сақтау және молайту қағидаттары, тәуекелдерді бағалау және азайту әдістері, қауіптерден, оның ішінде саяхат кезінде авариялардың, апаттардың салдарын жою шаралары, табиғи апаттар, қоршаған ортаны қорғау және қоршаған ортаны ұтымды басқару.

Электр тізбектері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты: қажетті электр техникалық, электронды, электр өлшегіш құрылғыларды таңдау қабілетін қалыптастыру, оларды дұрыс пайдалана білу және роботтардың және робототехникалық жүйелердің электр бөліктерін әзірлеуге техникалық тапсырмаларды құрастыру. Электричество, магнетизм; тұрақты, айнымалы токтардың электр тізбектері; сызықты электр тізбектерінің параметрлері мен сипаттамаларын есептеу, өлшеу; компьютерлік бағдарламаларды қолданып, электр тізбектерінің параметрлерін есептеу оқытылады.

Электротехника
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: құрылымдық, монтаждық, қарапайым принциптік электр сұлбаларын оқу қабілетін қалыптастыру; роботтар мен робототехникалық жүйелердің электр бөліктерін жасау үшін қарапайым электр, магниттік және электрондық тізбектердің негізгі параметрлерін есептеу және өлшеу. Тұрақты және айнымалы токтардың электр тізбектері, электр техникалық құрылғылар, магниттік тізбектер, электр тізбектерінің параметрлерін есептеу, талдау компьютерлік бағдарламаларды қолдана отырып оқытылады.

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген

ТӘЖІРИБЕЛЕР

Диплом алды
  • Бақылау түрі - Защита практики
  • Сипаттамасы - Практиканың мақсаты - болашақ кәсіби қызметке байланысты практикалық мәселелерді шешу үшін технологиялық және химиялық пәндердің теориясы мен әдістемесін интеграциялау қабілетін қалыптастыру. Тәжірибе білім беру бағдарламасын игеру барысында алынған құзыреттіліктерді қолдана отырып, бейорганикалық заттардың химиялық технологиясы саласындағы нақты мәселелердің тәуелсіз шешімін қалыптастыруға бағытталған.

Өндірістік
  • Бақылау түрі - Защита практики
  • Сипаттамасы - Алған теориялық білімдері мен тәжірбелік қабілеттерін бекіту, өндірісті ұйымдастыру мен технологиясымен танысу, білім алып жатқан мамандығы бойынша кәсіби біліктілігін қалыптастыру. Өндірістік практика барысында студент қажет ақпаратқа талдау жасап, зерттеу жүргізеді, заманауи құралдарды пайдаланып қажет есептеулер жүргізеді.

Учебная
  • Бақылау түрі - Защита практики
  • Сипаттамасы - Алған теориялық білімдерін бекіту, студенттерге кәсіби бағыт беру; кафедраның, факультеттің, университеттің ғылыми қызмет бағыттарымен, құрылымымен танысу. - физикалық заңдар мен теориялар білімдерін табиғаттағы заттар, күштер мен өзара іс-қимылдарды түсіндіру үшін пайдалану; алған білімдерін практикалық қызметте және күнделікті өмірде пайдалану;

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген