Докторантура
Механика

Механика

БIЛIКТIЛIГІ

  • ғылыми - педагогикалық бағыт - философия докторы (PhD)

ТҮЛЕКТЕР МОДЕЛІ

Оқу нәтижесінде докторанттар келесі құзіреттерге ие болады:
1.ON1 Теориялық және аспан механикасының мәселелерін шешудің заманауи аналитикалық және сандық әдістерін критикалық түрде талдау және нақты физикалық есептің тұжырымдамасына қойылатын шектеулерді ескере отырып, қолайлы әдістерді таңдау;
2. ON2 наноматериалдардың физикохимиялық қасиеттерін егжей-тегжейлі талдау, турбулентті ағындардың моделдерін құру принциптерін талдау, жоғары өнімділік есептеулер мен параллель есептеулерді қолдану арқылы сұйықтар мен газдардың динамикасының есептерін жоғарғы реттік дәлдікте модельдеу;
3. ON3 жылу және масса алмасу процестерін модельдеу, өтетін химиялық реакцияларды ескере отырып модельдерін құрастыру және COMSOL Multiphysics бағдарламалық пакетін қолданып күрделі физикалық процестерге зерттеулер жүргізу;
4. ON4 Роботты жүйелерді модельдеудің заманауи әдістерін, роботтардың заманауи интеллектуалды жүйелерін зерттеу әдістерін қоса алғанда, механика жүйелерін жобалау, диагностикалау және бақылауды қолдана отырып, актуаторларды, манипуляторларды, стационарлық және жылжымалы роботтарды жобалау;
5. ON5 пластикалық және жылжымалылық теориясының есептерін, деформацияланатын қатты дене механикасының нақты есептерін, жер асты құрылымдарының механикасы, морт қирау механикасы және композиттер механикасы есептерін шешу үшін аналитикалық және сандық әдістерді қолдану;
6. ON6 қазіргі заманғы деректерді өңдеу әдістерін қолдана отырып, механиканың әртүрлі салаларынан ғылыми деректерді талдау , түсіндіру,оның ішінде визуализациялау және оларға негізделген практикалық ұсыныстарды әзірлеу;
7. ON7 орнықтылық және орнықсыздық жағдайларын ажырата білу, хаостың туындауын, хаостың ошақтарын және олардың шекараларын анықтай білу, механиканың нақты бағыттарындағы мәселелерді шешу үшін осы білімдерін қолдану;
8. ON8 механика салаларына қатысы қоғамда өзекті болып саналатын механиканың теориялық немесе практикалық есептерін қарастыра отырып , осы тақырыпқа сәйкес өз бетімен ғылыми жобаларды жазу және оны шешу үшін қажетті ғылыми-зерттеу жұмыстарының алгоритмін әзірлеу;
9. ON9 Қажет болған жағдайда, өз бетінше ғылыми зерттеулер жүргізуді жүзеге асыру және түзетулер енгізу, есептің қойылымына барынша дәл жауап беретіндей әдістерді таңдау;
10. ON10 алынған нәтижелерге сын көзбен қарау, оларды талдау және бағалау, тіпті толық емес немесе шектеулі ақпараттар негізінде де дәйекті тұжырымдамалар жасау;
11. ON11 ғылыми зерттеу жұмыстары нәтижелерінің маңыздылығын сыни түрде бағалай отырып, сол нәтижелерді кең ауқымды ғылыми қоғамдастыққа жеткізу және ғылыми мақалаларды жазу;
12. ON12 Таңдаған ғылым саласында өзінің кәсіби тұрғыдан даму бағытын және даму қарқындылығын анықтай білу, командада жұмыс істей білу және жалпы ұжым мен қоғамның дамуына үлес қосу.

Бағдарлама паспорты

Мамандығы
Механика
Мамандық шифры
8D05403
Факультеті
Механика-математика

пәндер

Академиялық жазу
  • Кредит саны - 2
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: білім алушылардың академиялық мәтіндерді жазу дағдыларын, баяндамалар мен презентацияларды құру дағдыларын, библиографиялық сипаттаманы құрастыру дағдыларын құрастыру. Міндеті: Академиялық мәтіндерді құру: реферат, аннотация, рецензия, әдебиеттерге шолу, конференция тезистері, ғылыми мақалалар; баяндама презентациясы. Мазмұны: Академиялық жазу практикалық пән ретінде. Ғылыми тіл және ғылыми мәтін. Плагиат. Ғылыми дәйексөз ережелері. Ғылыми зерттеулердің нәтижелерін ұсыну формалары. Зерттеу тақырыбының негізделуі. Кіріспе. Әдеби шолу. Библиографиялық сипаттама.

Ғылыми зерттеудің әдістері
  • Кредит саны - 3
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Пәннің мақсаты мен міндеттері: есептің қойылымына сәйкес ғылыми зерттеу әдісін (аналитикалық, эксперименттік, сандық) анықтау, ғылыми мәліметтерді талдау, түсіндіру, мәліметтер қорымен жұмыс істеу дағдысын қалыптастыру; модельдеу, эксперимент жасау, бақылау нәтижесінде алынған мәліметтерді өңдеу, визуализация әдістерін қолдану және деректерді статистикалық талдау. Пәннің қысқаша мазмұны: ғылыми зерттеу әдістері, деректерді өңдеу мен талдау әдістері, эмпирикалық ақпаратты өңдеу әдістері, деректерді талдау кезеңдері, алынған мәліметтерді түсіндіру

Динамикалық жүйелердегі рет пен хаос
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: динамикалық жүйелердегі рет пен хаосты анықтау әдістері бойынша жүйелік білімді қалыптастыру. Міндеттері: фазалық кеңістіктегі көлденең қималарды есептеу алгоритмдерін құра отырып, механиканың есептерін шешу, фазалық кеңістікте хаостың туу орталықтары мен олардың шекараларын анықтау. Мазмұны: рет пен хаос, динамикалық жүйелердегі хаостың себептері, зерттеу әдістері, реттілік пен хаос шекаралары, нақты есептердің бифуркациялық сипаттамалары, параметрді өзгерту кезінде фазалық кеңістікті қайта құру.

Докторлық диссертацияны жазу және қорғау
  • Кредит саны - 12
  • Бақылау түрі - Докторлық диссертация
  • Сипаттамасы - Докторлық диссертацияны жазу және қорғаудың мақсаты: докторлық диссертацияны қорғау үшін ғылыми-зерттеу жұмыстарының мазмұнын жариялау қабілетін қалыптастыру болып табылады. Курсты оқу барысында докторант төмендегідей білімдерді меңгереді: 1. теориялық немесе қолданбалы міндеттерді шешуге мүмкіндік беретін жаңа ғылыми негізделген теориялық және эксперименттік нәтижелердің мазмұнын негіздеу немесе нақты ғылыми бағыттарды дамытудағы басты жетістік; 2. қызметтің кəсіби саласының ерекшелігіне қарай берілген тапсырмалардың шешімдерінің толықтығын бағалауды түсіндіру; 3. олар зерттеулер мен практикалық мәселелерді шешудің балама шешімдерін талдай алады және осы нұсқаларды іске асыру перспективаларын бағалайды; 4. ғылыми мәтіндерді жазу дағдыларын қолдануға және оларды ғылыми басылымдар мен презентациялар түрінде көрсету. 5. ғылыми іздестіруді жоспарлау және құрылымдау, ғылыми-зерттеу проблемасын анық көрсету, оны зерттеудің жоспары / бағдарламасы мен әдістерін әзірлеу, мемлекеттік білім беру мекемесінің талаптарына сәйкес ғылыми дәреже бойынша диссертация түрінде ғылыми-біліктілік жұмысын ресімдеу «8D07502 -Стандарттау және сертификаттау (салалар бойынша)» білім беру бағдарламасы бойынша философия докторы (PhD). Докторлық диссертацияны жазу және қорғауды оқу нәтижесінде докторанттар төмендегі мәселелерді қарастырады: Қорғауға ұсынылатын диссертацияларды рәсімдеу үшін құжаттарды ресімдеу. Диссертацияның ақпараттық картасы және тіркеу-тіркеу карточкасы (Visio 2003 форматында). Диссертациялық жұмыстың алдын-ала қорғалған мекемесінің мәжілісінің хаттамасынан үзінді. Жоғары аттестаттау комиссиясына хат жазыңыз. Авторефератты жариялау мүмкіндігі туралы сараптамалық қорытынды. Диссертацияны жариялау мүмкіндігі туралы сараптамалық қорытынды. Есеп комиссиясының отырысының хаттамасы. Дауыс беру бюллетені. Диссертациялық кеңес отырысының стенограммасы. Ғылыми мақалалар тізімі. Ресми қарсыластың жауабы. Жетекші ұйымға шолу. Ғылыми кеңесшіні еске алу.

Механика есептеріндегі жасанды интеллект
  • Кредит саны - 5
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - В рамках курса будут «Искусственный интеллект в задачах механики» будут изучены численные методы решения задач математической статистики, оптимизации, приближения с помощью кривых. Это позволит осовить основные методы ИИ, машинного обучения и глубокого обучения для обрабоки больших данных, связанных с экспериментами, численным моделированием и мониторинговыми данными.

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген

пәндер

"Mathematica" символдық есептеу жүйесінің негіздері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: «Mathematica» символдық есептеулер жүйесі бойынша базалық білім мен кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру. Міндеті: «Математика» аналитикалық есептеулер пакетін теориялық және қолданбалы механика есептерін шешуге қолдану; нәтижелерді визуализациялау, талдау және қорытынды жасау. Мазмұны: «Mathematica» жүйесінің интерфейсі, есептеу режиміндегі «Mathematica» жүйесінің негіздері, визуализация, мәліметтерді көрсету, векторлар, матрицалар, математикалық функциялар, оңтайландыру есептері, алгебралық және трансценденттік теңдеулер, теңдеулер жүйесі, дифференциалдық теңдеулер , интегралдарды есептеу.

COMSOL Multiphysics- те күрделі физикалық үрдістерді модельдеу
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: COMSOL Multiphysics пакетінде күрделі физикалық процестерді модельдеу бойынша жүйелік білім мен кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру. Міндеттері: күрделі физикалық -химиялық процестерді модельдеу және зерттеу, COMSOL Multiphysics қосымшалар пакетін қолдану арқылы инженерлік есептерді шешу; зерттеу нәтижелерін визуализациялау; нәтижелер мен қорытындыларды талдау. Мазмұны: гидродинамика мен жылу алмасу, қатты дене механикасы, айнымалы ток /акустика, химия, плазма модульдеріне шолу; мультифизика есептерін шешуге арналған модульдерді біріктіру

Ақырлы элементтер әдісімен құрылымдарды есептеу
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: ақырлы элементтер әдісін (АЭӘ) қолданып механиканың есептерін шешуге қажетті білімін және кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру. Міндеттер: денелердің кернеулі-деформациялық күйінің ерекшеліктерін ескере отырып, механика есептерін шешуде АЭӘ қолдану; нәтижелерді визуализациялау; талдау, қорытындылау. Мазмұны: құрамы және пішіндері әр түрлі денелердің жүктемесі әсерінен деформациялану ерекшеліктері; деформацияланатын дене механикасындағы есептерді шешудің жуықтау әдістері; АЭӘ теориясы; сырықтық ақырғы элементі үшін АЭӘ; АЭӘ сырықтық жүйені есептеу алгоритмі.

Атқарушы механизмдер мен манипуляторларды жобалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: атқарушы механизмдер мен манипуляторларды (АММ) жобалау бойынша білімін және кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру. Міндеті: сызбаларды құрастыру, әзірлеу және АMM құрылымдарын құру; жобалау құжаттарын дайындау; патентке өтінім беру. Мазмұны: АMM нақты түрінің қазіргі жағдайы мен дамуының патенттік ақпараттық талдауы, рационалды АMM бағалау критерийі, АMM модельдеу әдістері, алгоритмдері және компьютерлік бағдарламалары; АMM тәжірибелік үлгісін жасау әдістері; АММ сынақтық-тәжірибелік құрылымдарының жобалық-конструкциялық құжаттары.

Басқарудың тиімді әдістері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: басқарудың оңтайландыру әдістері бойынша білім мен кәсіби құзыреттіліктерді қалыптастыру. Тапсырмалар: есептің физикалық-математикалық қойылымын тұжырымдау; механика есептерін шешуде басқарудың оңтайландыру әдістерін қолдану; нәтижелерді визуализациялау, нәтижелерді талдау және қорытындылау. Мазмұны: оңтайландыру негіздері, оңтайлы басқару принциптері, дискретті және үздіксіз жүйелердің детерминирленген және стохастикалық есептері, болжамды басқару, динамикалық бағдарламалау, вариациялар есептеулері, Понтрягин принципі, инженерлік жүйелер үшін оңтайландыруды басқару теориясын қолдану.

Гидродинамикадағы сандық әдістер
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: жоғары өнімді есептеулерді және параллельді есептеулерді қолдана отырып, жоғары дәлдіктегі сұйықтық динамикасының есептерін модельдеудің заманауи әдістерін қолдану дағдысын қалыптастыру. Міндеттері: гидродинамика есептерін шешуде жоғары дәлдіктегі әдістерді қолдану; MultiGPU -де параллель есептеулер жүргізу; нәтижелерді визуализациялау; талдау, қорытынды жасау. Мазмұны: сұйықтық динамикасының есептерін модельдеудің заманауи жоғары өнімді әдістері, жоғары дәлдіктегі дискретизация схемалары; дәлдік пен сәйкестік әдістері; MultiGPU жүйесінде параллельді есептеулер.

Деформацияланатын орта моделдерінің жалпы теориясы
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: деформацияланатын қатты дене механикасының (ДҚДМ) есептерін математикалық және компьютерлік модельдеу дағдылары мен қабілеттерін қалыптастыру. Міндеттері: ДҚДМ есептерін аналитикалық және заманауи компьютерлік технологиялар мен қолданбалы бағдарламалық пакеттерді пайдалана отырып компьютерлік модельдеу әдістерімен шешу. Нәтижелерін кескіндеу, талдау, қорытындылау. Мазмұны: қатты деформацияланатын ортаның кернеу-деформациялық жағдайы; ДҚДМ моделдері; ДҚДМ есептерін шешу әдістері; математикалық модельдеу кезеңдері, жалпы талаптар, ДҚДМ есептерінің математикалық модельдерін құрудың ерекшеліктері.

Дірілбелсенділік, дірілдеу, дірілдиагностика
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: машиналар мен механизмдердегі діріл мен тербелістерді зерттеу қабілеттерін қалыптастыру; Міндеті: жобалау кезінде роторды теңгеру; теңгерімсіздіктің түрлері мен шарттарын анықтау; массаларды ауыстыру әдістерінің негізгі ережелерін талдау; қорытындылау. Мазмұны: механизмнің (буынның) теңгерімсіздігі туралы түсінік; массаларды ауыстыру әдістері; роторларды теңгеру; бір жазықтықты және жоғары жиілікті теңгеру схемаларының типтік технологиялық процестеріне шолу, теңгерімдеу әдістері; жобалау кезінде ротордың статикалық және динамикалық теңгерімінің шарттары.

Жалпы химия
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: химиялық процестердің жүру механизмдері мен жалпы заңдылықтары туралы білімді қалыптастыру; Міндеттері: жалпы химия есептерін шешу, химиялық түрлену кезінде адсорбция, жану, жылу мен масса алмасу кезінде болатын химиялық процестерді зерттеу; нәтижелерді талдау, қорытындылау. Мазмұны: химиялық байланыстың түрлері, химиялық кинетика және тепе-теңдік, адсорбциялық тепе-теңдік, химиялық элементтер мен олардың қосылыстарының жалпы сипаттамасы, органикалық қосылыстар, жанудың химиялық процестері, химиялық түрлену кезіндегі жылу және масса алмасу.

Жерасты құрылыстарының механикасы
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: жерасты құрылыстарының механикасы саласы бойынша білімдерін және кәсіби құзыреттіліктерін қалыптастыру. Міндеттері: жер асты құрылыстарының мәселелерін тұжырымдау; математикалық модельдеу, аналитикалық және сандық әдістер, компьютерлік бағдарламаларды қолдана отырып жер асты құрылыстарының есептерін шешу. Мазмұны: жерасты құрылыстарының қоршау массивімен өзара әрекеттесуін бағалау, жүйенің кернеулі-деформациялық күйін талдау, жер асты құрылыстары элементтері теориясының негіздері, әртүрлі жүктемелер мен факторлардың әсерінен олардың беріктігін, орнықтылығын есептеу әдістері.

Жылу және масса алмасу есептерін модельдеу әдістері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: жылу және масса алмасу есептерін модельдеу әдістері бойынша білімін және кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру. Міндеттері: жылу мен масса алмасу есептерін шешуге Fortran бағдарламалық кешенін қолдану; жылу, масса алмасу процестерін зерттеу (конвективті, кондуктивті жылу алмасу, диффузия, қоскомпонентті орталарда масса алмасу); нәтижелерді көрнекілеу, талдау, қорытындылау. Мазмұны: жылу және масса алмасу процестерінің модельдері, конвективті, кондуктивті жылу алмасуды, диффузияны, қоскомпонентті ортадағы масса алмасуды модельдеу.

Интеллектуалды роботтар жүйесі
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: роботтардың интеллектуалды жүйелері туралы жүйелі білім мен кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру. Міндеттері: интеллектуалды адам- машина интерфейс әдістері негізінде роботтар мен мобильді роботтардың интеллектуалды жүйелерінің әрекеттерін жоспарлау есептерін шешу; интеллектуалды робототехниканың даму тенденциясын бағалау және талдау, оның ішінде миниатюризация, бионикалық робототехника, топтық басқару да бар. Мазмұны: интеллектуалды жүйелер, роботтардың интеллектуалды жүйелерін зерттеудің заманауи әдістері, жасанды интеллект әдістері, сараптамалық жүйелер, нейрондық желі құрылымдары, көру жүйесі.

Механика есептерін есептеу әдістері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: деформацияланатын қатты денелер механикасындағы заманауи, өзекті мәселелерді шешуге қажетті негізгі аналитикалық және сандық есептеу әдістерін меңгеру. Міндеттері: тиімді аналитикалық және заманауи сандық әдістерді қолдана отырып деформацияланатын қатты денелер механикасының есептерін шешу; нәтижелердің дұрыстығын бағалау; талдау, қорытынды жасау. Мазмұны: қазіргі заманғы аналитикалық есептеу әдістері; сандық есептеу әдістері; қарастырылатын деформацияланатын объектілердің, орталар мен құрылымдардың кернеулі-деформациялық күйін, беріктігін, қатаңдығын және орнықтылығын бағалау.

Мехатронды жүйелерді модельдеу және бақылау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: докторанттарға мехатронды жүйелерді модельдеу және басқару бойынша жүйелік білім беру, кәсіби құзыреттіліктерін қалыптастыру. Міндеттері: мехатронды жүйелерді модельдеу және басқару бойынша алған білімдерге сүйене отырып мехатронды жүйелерді жобалау; мехатрондық қозғалыс модульдерін имитациялау; мехатронды жүйелерді басқарудың заманауи жүйелерін құру; нәтижелерін талдау және практикалық ұсыныстар беру. Мазмұны: мехатронды жүйелерді жобалау әдістері; мехатронды қозғалыс модульдерін модельдеу әдістері, мехатронды жүйелерді басқарудың заманауи жүйелері

Мобильді роботтарды жобалау
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: мобильді роботтарды құрастыру бойынша білім беру және кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру. Тапсырмалар: Matlab және Lego Maindstorms жүйелерінде мобильді роботтардың қозғалыс динамикасын, кинематика теңдеулерін бағдарламалау және шешу; мобильді роботтарды басқаруға арналған бағдарламалар құру. Мазмұны: мобильді роботтардың түрлері мен конструкциялары, кинематика теңдеулері, Matlab және Lego Maindstorms жүйелеріндегі мобильді роботтардың қозғалыс динамикасы; навигация, локализация және жоспарлау мәселелерін шешуде мобильді роботтарды басқару бағдарламалары.

Морт қирау механикасы
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсат: материалдардың морт қирау механикасы саласы бойынша білімін және кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру. Міндеттер: морт қирау механикасының тәсілдерін қолдана отырып, машина бөлшектері мен конструкцияларының беріктік мәселелерін зерттеу; материалдардың морт қирау себептерін, магистральдардағы сызаттардың пайда болу, өсу механизмдерін талдау; нәтижелерді талдау, қорытындлау. Мазмұны: морт қирау механикасының пәні, міндеттері; морт қирау механикасы туралы негізгі түсініктер; денелердің теориялық және нақты беріктігі; композиттердің қирау ерекшеліктері.

Наномеханика
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: наномеханика саласы бойынша білім негізін және кәсіби құзіреттіліктерін қалыптастыру болып табылады. Міндеттері: наноматериалдардың физика -химиялық қасиеттерін талдау; кванттық компьютерлерде кванттық құбылыстарды қолдану; кванттық компьютерлерде есептеу алгоритмдері мен бағдарламаларын жасау; нәтижелерді визуализациялау, нәтижелерді талдау және қорытындылау. Мазмұны: өлшемдері 0,1 - 100 нм болатын құрылымдарды өлшеудің, зерттеудің, өндірудің және модификациялаудың негізгі әдістері; наноқұрылымдарда пайда болатын кванттық құбылыстар; кванттық компьютерлер; кванттық есептеу алгоритмдері.

Пластикалық және жылжымалылық теориясы
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: материалдардың пластикалылық және жылжымалылық теориясы бойынша іргелі білімдерін қалыптастыру. Міндеттері: деформацияланатын қатты денелер механикасының есептерін шешуде аз серпімдіпластикалық деформация теориясын, пластикалық ағыс теориясын, пластикалылықтың деформациялық теориясын және беріктену теорияларын қолдану; Мазмұны: пластикалылық және жылжымалылық теориясының негізгі ұғымдары мен терминдері, негізгі теңдеулері мен есептің қойылымы, серпімді емес, тұтқырлысерпімді деформацияланатын объектілерді есептеуге арналған теориялық және қолданбалы есептер, оларды шешудің аналитикалық әдістері.

Полимерлік және композиттік материалдар
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: полимерлік және композиттік материалдар туралы жүйелік білімді қалыптастыру. Тапсырмалар: полимерлік және композициялық материалдарды есептеудің заманауи әдістерін қолдана отырып, полимерлік және композиттік материалдардан жасалған құрылымдардың элементтерін есептеу; полимерлік өнімдердің ұзақ мерзімді беріктігінің шектерін, анизотропты композиттердің беріктігін анықтау; нәтижелерді талдау, қорытындылау. Мазмұны: полимерлер мен композиттер; полимерлік және композиттік материалдардың түрлері, құрылымдары, физикалық, механикалық қасиеттері, беріктігін есептеу әдістері, олардың қолданылу аясы.

Роботехникалық жүйелерді аппараттық қамтамасыз ету
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: роботтық жүйелердің аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етілуі бойынша білімін және кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру. Міндеті: заманауи аппараттық және ақпараттық технологияларды пайдалана отырып, робототехника құралдары мен жүйелерін құру саласындағы мәселелерді шешу; роботты жүйелердің аппараттық элементтерінің өзара әрекеттесуінің имитациялық модельдерін әзірлеу. Мазмұны:аппараттық құралдар, сенсорлар, жетектер мен процессорлар, басқару жүйелері, роботтық жүйелердің компьютерлік басқару архитектурасы, автоматтандырылған басқару аймақтары, алгоритмдер; жобалау және инженерлік қызмет.

Робототехникалық жүйелерді динамикалық басқару
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: робототехникалық жүйелерді динамикалық басқару әдістері бойынша докторанттардың білімі мен кәсіби біліктілігін қалыптастыру. Міндеті: манипулятор роботтың жұмыс кеңістігіндегі орнын анықтауға мүмкіндік беретін негізгі кинематикалық қатынастарды зерттеу; оның буындарының қозғалысы мәселелерін шешу; манипуляторлардың динамикасын зерттеу; Мазмұны: манипуляторлық роботтар теориясы және оларды басқару әдістері; негізгі кинематикалық қатынастар, манипуляторларды кинематикалық басқарудың әдістері мен алгоритмдері; манипуляция механизмдерінің динамикасы, қозғалыстың математикалық модельдері туралы негізгі мәліметтер.

Роботтарды жобалаудың қазіргізаманғы әдістері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: роботтарды жобалау бойынша жүйелі білім мен кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру. Тапсырмалар: INVENTOR ортасында роботтардың бөлшектерін жобалау; ADAMS, EASY5 жүйелерінде машина бөлшектерінің, механизмдерінің, құрылымдық элементтері мен тораптарының автоматтандырылған есептелуін және жобалауын жүзеге асыру, нәтижелерді талдау, қорытынды жасау. Мазмұны: робот бөлшектерін, құрылымдық элементтер мен тораптарды автоматтандырылған есептеу мен жобалаудың заманауи компьютерлік әдістері; ADAMS, EASY5 және INVENTOR орталарында ақырғы-элементтік талдаудың орындалу әдістері.

Теориялық және аспан механикасының математикалық әдістері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: теориялық және аспан механикасының мәселелерін шешудің заманауи математикалық әдістерін қолдану дағдыларын қалыптастыру. Міндеті: есептің физикалық, математикалық қойылымдарын тұжырымдау; есептерді шешуге заманауи математикалық әдістерді қолдану; нәтижелерді визуализациялау; талдау мен қорытынды жасау. Мазмұны: теориялық және аспан механикасы есептерін шешудің заманауи математикалық әдістері; компьютерлік алгебраның заманауи тіліндегі классикалық әдістері; қазіргі КАМ-теориясының негіздері, резонансты және резонансты емес жағдайлар; тербелмелі элементтердегі ауыспалы-айналмалы қозғалыс.

Турбулентті ағыстарды есептеу әдістері
  • Бақылау түрі - [АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
  • Сипаттамасы - Мақсаты: турбулентті ағындарды зерттеуге қажетті есептеудің сандық әдістерін меңгеру. Міндеттері: турбуленттік ағындар есебінің физикалық қойылымын тұжырымдау, турбуленттіліктің математикалық моделін таңдау; турбулентті ағындарды сандық зерттеуді жүзеге асыру үшін бағдарламалық пакеттерді пайдалану; нәтижелерді визуализациялау; талдау, қорытындылау. Мазмұны: турбуленттілік есептері, Буссинеск гипотезасы, турбуленттіліктің жартылай эмпирикалық модельдері, турбуленттік ағындарды есептеу әдістерінің классификациясы, тікелей сандық модельдеу (DNS), ірі құйындарды модельдеу әдісі (LES), Рейнолдс теңдеуінің шешімі(RANS).

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген

ТӘЖІРИБЕЛЕР

Зерттеу
  • Бақылау түрі - Защита практики
  • Сипаттамасы - Тәжірибе мақсаты: өзекті ғылыми мәселені зерттеуде тәжірибе жинақтау, оқу процесінде алған кәсіби білімдерін кеңейту және өз бетімен ғылыми жұмысты жүргізудің практикалық дағдыларын дамыту. Практика экономикалық білімдерді зерттеу, талдау және қолдану дағдыларын дамытуға бағытталған.

Педагогикалық
  • Бақылау түрі - Защита практики
  • Сипаттамасы - Дәрістерді, семинарларды өткізудің практикалық және оқу-әдістемелік дағдыларын қалыптастыру, ғылыми және теориялық білімдерді, шығармашылық қызметтегі практикалық дағдыларды мамандықтардың пәндерінен сабақ өткізу жағдайында пайдалану; өз заманауи кәсіби техникалары қолдану, оқыту әдісі практикада соңғы теориялық, әдістемелік жетістіктерді қолдануға, оқу-әдістемелік құжаттарды жасауға мүмкіндік береді.

2021-2024 жылдардағы мәліметтер көрсетілген